Sökning: "Hardware Accelerator Algorithm"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade orden Hardware Accelerator Algorithm.

  1. 1. Hardware Accelerator of Bundle Adjustment Algorithm

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Yichen Wang; Yuzhe Zhang; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : With the popularization and development of CV technology, the SLAM algorithm is widely used in scenarios such as self-driving cars and autonomous navigation robots. As a key step in the SLAM system, the BA algorithm is responsible for optimizing camera parameters and 3D point coordinates. LÄS MER

  3. 2. A Study on Fault Tolerance of Object Detector Implemented on FPGA

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Tiancheng Yang; [2023]
    Nyckelord :Object detection; YOLO-v3-tiny; Fault tolerance; FPGA; VHDL; Hardware accelerator; Triple-modular redundancy; Time redundancy; Stuck-at-faults;

    Sammanfattning : Objektdetektering har fått stort forskningsintresse de senaste åren, eftersom det är maskiners ögon och är en grundläggande uppgift inom datorseende som syftar till att identifiera och lokalisera föremål av intresse. Hårdvaruacceleratorer syftar vanligtvis till att öka genomströmningen för realtidskrav samtidigt som energiförbrukningen sänks. LÄS MER

  4. 3. Investigation of dynamic control ML algorithms on existing and future Arm microNPU systems

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Joel Åhlund; David Cordesius; [2021]
    Nyckelord :Dynamic control; NPU; MTCNN; Machine learning; Neural networks; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In this thesis, dynamically controlled machine learning algorithms running on state of the art Arm microNPUs, with an attached Cortex-M CPU, were investigated. The machine learning framework used was Tensorflow and different subsets of it, such as Tensorflow Lite micro. LÄS MER

  5. 4. Coordinate conversion for the Hough transform

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Högenergifysik

    Författare :Edvin Eriksson; [2021]
    Nyckelord :particle accelerator; coordinate transformation; hough transform; uppsala; bachelor thesis; kandidatarbete; uppsala; fysik;

    Sammanfattning : This thesis attempts to develop a conversion algorithm between local coordinates in constituent detector modules and global coordinates encompassing the whole detector structure in a generic detector. The thesis is a part of preparatory work for studying the Hough Transform as a means of track reconstruction in the level-1 hardware trigger in the upgraded trigger and data acquisition (TDAQ) system in the phase 2 upgrade of the ATLAS detector at CERN. LÄS MER

  7. 5. Transformation Techniques to Facilitate Hardware Acceleration of Workloads

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Oscar Manuel Castro Otárola; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : There are many hardware and software techniques to decrease the execution time in a high workload computation program. The software techniques do not require extra hardware and could be a cheaper and easier solution. LÄS MER