Sökning: "Henrik Petterson"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Henrik Petterson.

  1. 1. Tillämpning och Visualisering av Kvaternioner

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för matematiska vetenskaper

    Författare :Emil Hietanen; Hampus Ahlebrand; Henrik Petterson; Philip Karlsson; [2020-07-01]
    Nyckelord :Kvaternion; Kvatternionram; Gaussavbildning; Rotation; Orientering; Stelkroppsdynamik; Visualisering; Bält-tricket; Bolltricket.;

    Sammanfattning : Den här rapporten undersöker hur kvaternioner kan visualiseras och användas i diverse tillämpningar. Generaliseringen av komplexa tal upp till fyra dimensioner, senare känt som den hyperkompelxa talmängden kvaternioner presenterades för världen av Sir William Rowan Hamilton, 1854, och har sedan dess applicerats inom flera områden. LÄS MER