Sökning: "Human Motion Tracking"

Visar resultat 1 - 5 av 43 uppsatser innehållade orden Human Motion Tracking.

  1. 1. Online Minimum Jerk Velocity Trajectory Generation : for Underwater Drones

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Jakob Andrén; [2023]
    Nyckelord :reference generation; minimum jerk; rov; underwater drones; trajectory;

    Sammanfattning : This thesis studies real-time reference ramping of human input for remotely operated vehicles and its effect on system control, power usage, and user experience. The implementation, testing, and evaluation were done on the remotely operated Blueye Pioneer underwater drone. LÄS MER

  3. 2. Arbitrary motion Synthetic Aperture Radar

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematisk statistik

    Författare :Filip Alberius; Erik Rolander; [2023]
    Nyckelord :RADAR; SAR; Synthetic Aperture Radar; Pulsed Coherent Radar; PCR; VR; Virtual Reality; IMU; Inertial Measurment Unit; VAA; Virtual Antenna Array; Obstacle detection; Signal Processing; Matched Filter Method.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Syftet med denna avhandling är att utveckla en ny metod för att producera bilder med syntetisk aperturradar (SAR), med utgångspunkt i scenarier med arbiträr rörelse vad gäller radarsensorn. SAR är en väletablerad metod för att skapa 2- eller 3-dimensionella radarbilder, som traditionellt sett antar att radar-sensorns rörelse är linjär och förutsägbar. LÄS MER

  4. 3. Motion tracking for virtual reality using inertial motion sensors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Max Lindgren; Marcus Olsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Human motion capture has until recently been dominated by camera-based solutions. With advancements within Micro Electro-Mechanical Systems (MEMS) technology new Inertial Measurement Unit (IMU) based solutions are being explored. This thesis explores the possibility of using IMUs for augmenting motion tracking for Virtual Reality (VR). LÄS MER

  5. 4. Developing a web-based full body exertion game in Godot using ML-based skeletal tracking

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Felix Lindgren; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : With the modernization of our society it has become more common to live a sedentary lifestyle. Nowadays a large percentage of people are required to sit for prolonged periods of time during office hours. LÄS MER

  7. 5. Automatic object detection and tracking for eye-tracking analysis

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Liv Cederin; Ulrika Bremberg; [2023]
    Nyckelord :Computer Vision; Object Detection; Object Tracking; Eye-Tracking; Annotation; Deblurring; Deep Learning; Motion Blur;

    Sammanfattning : In recent years, eye-tracking technology has gained considerable attention, facilitating analysis of gaze behavior and human visual attention. However, eye-tracking analysis often requires manual annotation on the objects being gazed upon, making quantitative data analysis a difficult and time-consuming process. LÄS MER