Sökning: "Hussain Al-Dabagh"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Hussain Al-Dabagh.

  1. 1. Konstruktion av gripverktyg för en kollaborativ robot

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Hussain Al-Dabagh; Daniel Wahlström; [2018]
    Nyckelord :robot; cobot; kollaborativrobot; gripverktyg; konstruktion; robotssäkerhet;

    Sammanfattning : Detta arbete utförs för att använda en kollaborativ robot i en monteringsprocess med målet att lösa en typ av dold montering, där kugghjul ska synkroniseras. Eftersom delarna är ömtåliga och tunga blir de svåra för montören att hantera, vilket kan leda till skador på material eller ännu värre på montören. LÄS MER