Sökning: "I2C"

Visar resultat 1 - 5 av 34 uppsatser innehållade ordet I2C.

  1. 1. Undersökning av stabilitet och noggrannhet hos kapacitans baserade fuktgivare i ett varierande klimat

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för data- och elektroteknik (2023-)

    Författare :Samuel Grufman; [2023]
    Nyckelord :NDIR; Relative Humidity Sensors; PCB; I2C; SPI; capacitance; NDIR; Relativ luftfuktighetsensor; PCB; I2C; SPI; kapacitans;

    Sammanfattning : Studien gick ut på att undersöka och ta fram relativa luftfuktighetsgivare som ger godkända mätvärden mellan [5%, 95%] relativ luftfuktighet med klimatkammare som referens. Med syftet att ersätta företagets givare i deras NDIR koldioxidsensor. LÄS MER

  2. 2. Hanging Load Mock-Up For Experimental Setup To Test Flight System Stability

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Anthony Gundstedt; [2023]
    Nyckelord :drone; hanging; variable length; mixer matrix; PID; controller; microcontroller; RC; Telnet; I2C; FrSKY; Sbus; S.bus; Forestry; AirForestry; Swing; anti-swing; IMU; filter;

    Sammanfattning : Can we reduce disturbance, swing, and errors by delegating some of the tasks to a subsystem on the tool hanging from a drone to gain precision and dependability? This project covers developing and implementing a user-controlled prototype with an automatic control system and gripper for functionality and controlled movement in 5 DOF. AirForestry is developing a new way of working in the forestry business to provide a greener and healthier solution for the soil and the environment. LÄS MER

  3. 3. Automatiserat mätsystem för läckstrålning från röntgenapparat

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE)

    Författare :Ammar Shihabi; Sebastian Hjortmarker; [2022]
    Nyckelord :Azimut och polära koordinatsystemen; automatisering; läckstrålning; exponering; CAN; I2C; PCB; motorstyrsystem; användargränssnitt;

    Sammanfattning : Arbetet har fokuserat på att minimera arbetsbelastningen för personalen hos företaget Arcoma. Detta har uppnåtts genom att bygga ett automatiserat mätsystem för läckstrålning med material som fanns hos Arcoma. LÄS MER

  4. 4. Skibot 1.0, a Poling Cross-Country Skiing Robot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Otto Kalliorinne; [2022]
    Nyckelord :Coordinate frame; Direction cosines; ZMP; GPS; DOF; SMC; Fuzzy logic; DC-motor; UART; I2C; Microcontroller;

    Sammanfattning : This thesis project covers the development of a cross country skiing robot, with the purpose of being used as an instrument for measuring gliding properties of skis. The robot used in total 4 servomotors to control the motion of right and left arms with poles attached. LÄS MER

  5. 5. Vision Based Temperature Input in PID-Controlled 3D-Printer Applications : Viability of IR-thermometer thermography for use in 3D printer applications

    M1-uppsats, Linköpings universitet/Elektroniska Kretsar och System

    Författare :Vige Ekelund; Jakob Hilleskog; [2022]
    Nyckelord :3D; printer; PID; thermal; imaging; thermography; additive; manufacturing; CAD; programming; python; c ; electronics; marlin; IR; radiation; raspberry; pi; MLX9061; i2c; communication; script; camera; thermometer; thermistor; polynomial;

    Sammanfattning : In 3D-printers, accurate control of temperature is important and most often a thermistor is used to regulate it. However, while thermistors are cheap, they tend to be quite inaccurate at the wide temperature range of 3D-printers. LÄS MER