Avancerad sökning
Visar resultat 1 - 5 av 226 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.
1. Movement Estimation with SLAM through Multimodal Sensor Fusion
Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakultetenSammanfattning : In the field of robotics and self-navigation, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a technique crucial for estimating poses while concurrently creating a map of the environment. Robotics applications often rely on various sensors for pose estimation, including cameras, inertial measurement units (IMUs), and more. LÄS MER
2. Effekten av stavlängd på ländryggens rörelseomfång vid stakning inom längdskidåkning : En pilotstudie
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för hälsa, lärande och teknikSammanfattning : Introduktion: Ryggproblematik inom längdskidåkning har blivit ett omdiskuterat ämne inom idrottssektorn, detta i samband med att deltekniken stakning tagit allt större plats inom den klassiska skidåkningen. En regel om maximal stavlängd på 83% av åkarens kroppslängd har införts, samtidigt som studier visar att en längre stav än 83% visat fördelar för prestation. LÄS MER
3. Autonoma fordon och det framtida samhället
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)Sammanfattning : Denna rapport är ett kandidatexamensarbete vid Kungliga Tekniska Högskolan och ärämnat att fungera som en handbok för autonoma fordon, detta genom att arbetet är indelati tre huvudområden; det autonoma fordonets uppbyggnad, det autonoma fordonetshistoria samt det autonoma fordonets roll i det framtida samhället. Syftet med arbetet äratt ge en övergripande helhetsbild av dessa tre områden. LÄS MER
4. Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles
Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. LÄS MER
5. Design and Implementation of a Rocket Launcher Hybrid Navigation
Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanikSammanfattning : Rocket Factory Augsburg (RFA) a German New Space Startup is developing a three-stage rocket launcher aiming at LEO/SSO orbits. A fundamental responsibility of the GNC team is the development of the rocket navigation algorithm to estimate the attitude, position, and velocity allowing the guidance and control loops to autonomously steer the rocket. LÄS MER