Sökning: "Igrip"

Hittade 5 uppsatser innehållade ordet Igrip.

  1. 1. Simulering av bultsvetsrobotar med IPS 2.0 : För att utreda optimerings och balanseringsmöjlighet

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Admir Omicevic; Roger Elbing; [2010]
    Nyckelord :IPS 2.0; Optimering; Manual; Off-lineprogrammering; Kvaternioner;

    Sammanfattning : Denna studie är genomförd på en bultsvetsstation med fyra bultsvetsrobotar från ABB som används i den dagliga produktionen i karossfabriken på Saab Automobile i Trollhättan. I dagsläget används off-lineprogrammerade robotprogram från IGRIP i flera robotceller på karossfabriken. LÄS MER

  3. 2. Metodik för robotsimulering och programmering av bågsvetsrobotar

    Kandidat-uppsats, Institutionen för teknik och samhälle

    Författare :Sofia Hänninen; Gunilla Karlsson; [2008]
    Nyckelord :off line; arc welding; Automation; simulation; robot; programming; Automation; simulering; robot; programmering; offline; bågsvetsning;

    Sammanfattning : Det finns flera fördelar med robotiserad bågsvetsning jämfört med manuell bågsvetsning. När det gäller produktivitet och repeterbarhet är robot överlägsen människa, vilket gör att produkterna håller jämnare kvalitet. I slutet av 80-talet började offline-programmering att tillämpas. LÄS MER

  4. 3. Method to off-line program robotized metal deposition

    Magister-uppsats, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap

    Författare :Jonas Berg; Jarmo Luukkonen; [2007]
    Nyckelord :Robotar; Svetsning; Vovo Aero Corporation; CAM;

    Sammanfattning : This report is a ten credit degree project and is aimed at technically skilful personnel at Volvo Aero Corporation and at the University West. The goal of the project is to create a robot program that can manufacture a part by Metal Deposition from a 3-D CAD model (Unigraphics) via a CAM module and a CAR program (IGRIP) to an ABB robot. LÄS MER

  5. 4. Seam tracking in a complex aerospace component for laser welding

    Magister-uppsats, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap

    Författare :Per Bergkvist; [2004]
    Nyckelord :Volvo Aero Corporation; IGRIP; Svetsning;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  7. 5. Förstudie robotautomatisering : robotsimulering

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för teknik (HTU)

    Författare :Jonas Andersson; [2002]
    Nyckelord :Volvo Penta; Automatisering; Robotar; IGRIP;

    Sammanfattning : .... LÄS MER