Sökning: "Inbyggda system"

Visar resultat 21 - 25 av 464 uppsatser innehållade orden Inbyggda system.

  1. 21. On the Equivalence of Time-Varying CBF-Based Control and Prescribed Performance Control : Conversion and Qualitative Comparison

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ryo Namerikawa; [2023]
    Nyckelord :Control Barrier Function; Invariance control; Nonlinear control; Prescribed Performance Control; Safety-critical system; Icke-linjär reglering; invariansreglering; säkerhetskritiska system; prestandasäkring;

    Sammanfattning : These days, a wide range of autonomous systems, such as automobiles, delivery drones, and embedded household systems, are becoming more and more common in our society. This trend is projected to continue in the future. To effectively manage these dynamic systems, ensuring their safe operation is crucial for the well-being of our lives. LÄS MER

  3. 22. SIGNALBEHANDLING MED AVANCERAD BLUETOOTH-TEKNIK OCH OPTIMERADE OPERATIVSYSTEM : Optimera audiosystemet i ett avancerat inbyggt system med en fler-trådad programvara och synkroniserings mekanism

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Omar Ibrahim; [2023]
    Nyckelord :BM83 bluetooth; audio subsystem; Inter-IC sound; Digital Signal Processor; Operative System; DSP platform tests.;

    Sammanfattning : This study is about replacing an old bluetooth module with a new variant, namely the BM83 which is an integrated circuit that contains an internal DSP circuit, profiles and important functions such as noise reduction, acoustic echo removal and EQ filtering. The purpose of this study is to replace the old module with the BM83, as well as explore the internal DSP circuit in the BM83. LÄS MER

  4. 23. Adaptive Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor for a Robotic Arm under Variable Load

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik och inbyggda styrsystem

    Författare :Anton Haga Lööf; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; PMSM; Model Based Control Theory; Adaptive; Automation; Estimation; Mekatronik; PMSM; Modellbaserad Reglerteknik; Adaptiv; Estimering;

    Sammanfattning : The implementation of automated systems in manufacturing industries increases efficiency, precision, and safety by reducing human intervention, errors, and waste. Variable loads can cause several problems for automation systems. LÄS MER

  5. 24. Objektdetektering av trafikskyltar på inbyggda system med djupinlärning

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)

    Författare :Pontus Wikström; Johan Hotakainen; [2023]
    Nyckelord :Deep learning; Edge device; Machine learning; Nvidia Jetson Nano; Objectdetection; Raspberry Pi 3; Traffic sign recognition; Djupinlärning; Inbyggda system; Maskininlärning; Nvidia Jetson Nano; Objektdetektering; Raspberry Pi 3; Trafikskyltsigenkänning;

    Sammanfattning : In recent years, AI has developed significantly and become more popular than ever before. The applications of AI are expanding, making knowledge about its application and the systems it can be applied to more important. LÄS MER

  7. 25. Design och utvärdering av undertrycksgivare för utsugsarmatur

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Lukas Bellgran; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Fumex är en tillverkare av diverse punktutsug. Det rör sig om allt från svetsutsug till mindre utsug för laborationsmiljöer. LÄS MER