Sökning: "Industrirobot"

Visar resultat 1 - 5 av 42 uppsatser innehållade ordet Industrirobot.

  1. 1. Automating a robot cell welding process

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Elias Ljunglöv; [2022]
    Nyckelord :stud bolt welding quality; accuracy in automated welds; welding unit fail-safe; brazed plate heat exchangers; programmable logic controller; human-machine interface; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Today, the importance of sustainable and effective energy usage is rapidly growing. SWEP International AB leads the manufacturing of brazed plate heat exchangers that offer effective heating and cooling applications used in a wide range of systems and industries. LÄS MER

  3. 2. Processautomation med robot : En studie av möjligheter till automation av en hårdlödningsprocess

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Industriell Produktion

    Författare :Carl-Philip Teodorsson; [2021]
    Nyckelord :Industrial robot; positioning; fixture; freeform modelling; brazing; production development; automation; programming; Industrirobot; positionering; fixtur; friformsmodellering; hårdlödning; produktionsutveckling; automation; programmering;

    Sammanfattning : This report is a Bachelor thesis and has been done within the area of mechanical engineering at Linköping university. The thesis has been performed as a project upon request from the company Bosch Thermoteknik AB in Tranås, Sweden. LÄS MER

  4. 3. Automatisering av manuellt monteringsarbete i en robotcell

    M1-uppsats, Jönköping University/JTH, Industriell produktutveckling, produktion och design

    Författare :Felix Jönsson; Sebastian Sundberg; [2020]
    Nyckelord :Robobcell; Industrirobot; Monteringsarbete; Montering;

    Sammanfattning : This thesis has been carried out in cooperation with Hydro Extrusion in Vetlanda. Hydro´s factories in Vetlanda extrudes, anodize, powder coats and machine aluminum profiles.   Today Hydro has a mounting station, which is managed by four operators divided by three shifts. LÄS MER

  5. 4. Kollaborativa robotar : en studie av implementering och effekter på produktivitet

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Viktor Kjellberg; Alen Kovacevic; [2020]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; Produktivitet; Implementering; Produktion; HRC;

    Sammanfattning : Kollaborativa robotar är en ny typ av industrirobot som tillåter robot och personal att säkert arbeta sida vid sida. Denna typ av samarbete leder till att det kan skapas flexibla produktionsflöden som tar tillvara på både robotens och personalens styrkor. LÄS MER

  7. 5. Graphic Interface and Robot Control System Design with Compensation Mechanism

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Mingtian Lei; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Nowadays, many researchers are developing several useful prototypes to control robots by AR/VR devices. However, the robots they used are all ROS supported and the prototypes do not have a feedback mechanism to achieve error compensation. LÄS MER