Sökning: "Industrirobotar"

Visar resultat 1 - 5 av 49 uppsatser innehållade ordet Industrirobotar.

  1. 1. Improving the user experience of touchscreen text-based code editor in an industrial robot controller

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Xuanling Xu; [2023]
    Nyckelord :Industrial Robot Programming; Code Editor; Robot Controller; Teach Pendant; OmniCore FlexPendant; User Experience; Design Thinking; Industrirobotprogrammering; Kodeditor; Robotkontroller; Robotpendant; OmniCore FlexPendant; Användarupplevelse; Design Thinking;

    Sammanfattning : This project investigated the touchscreen text-based code editor in OmniCore FlexPendant to improve its usability and user experience. This is a powerful but complex application used to program industrial robots. LÄS MER

  3. 2. Modelling of a Glued Bolt Joint in Finite Element

    Master-uppsats, KTH/Hållfasthetslära

    Författare :Tove Boivie; [2023]
    Nyckelord :Solid Mechanics; finite element method; adhesive; bolt; hybrid joint; Hållfasthetslära; finita element metoden; lim; skurv; hybrid förband;

    Sammanfattning : This report presents a master thesis project at KTH at the school of Engineering Science. The project is done in collaboration with ABB Robotics, a company who develops industrial robots. A robot consists of several parts and the last structural part is the wrist. LÄS MER

  4. 3. Vibration Avoidance Based on Model-Based Control Incorporating Input Shaping

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Chenqi Ma; [2023]
    Nyckelord :Multi-joint industrial robot; Vibration avoidance; Path deviation; Input shaping; Extended flexible joint model; Nonlinear gray-box identification; Fleraxlade industrirobotar; Vibrationsdämpning; Banavvikelse; Ingångsformning; Utökad flexibel axelmodell; Icke-linjär gray-box modell;

    Sammanfattning : VIBRATION AVOIDANCE, a technique to proactively remove unwanted or excessive vibrations in multi-joint industrial robots, has shown to be desired in various applications. A trade-off between vibration avoidance performance and path deviation has been thekey criteria for assessing the effectiveness and quality of an approach. LÄS MER

  5. 4. Lean automation med fokus på kollaborativa robotar : En studie på kollaborativa robotar i den svenska fordonsindustrin ur ett resurseffektivt perspektiv

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ninos Aslan; William Maximurad; [2023]
    Nyckelord :Lean automation; collaborative robots; human-robot collaboration; Swedish automotive industry; resource efficiency; Lean automation; kollaborativa robotar; människa-robot-samarbete; svenska fordonsindustrin; resurseffektivitet;

    Sammanfattning : I flera decennier har företag inom fordonsbranschen arbetat ihärdigt med att öka sin konkurrenskraft genom att automatisera produktionen. En frekvent använd strategi för att öka automationsgraden är att implementera traditionella industrirobotar. LÄS MER

  7. 5. Human-Robot Collaboration i produktionen inom tung industri : En studie om Human-Robot Collaborations säkerhet och dess påverkan på produktionen i tillverkande företag inom tung industri

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Danish Khan; Rame Dawli; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta examensarbete behandlar säkerheten av Human-Robot Collaboration och hur dess implementering kan påverka produktionen inom tung industri, med avseende på aspekter som effektivitet och sociala förhållanden. HRC, innebär ett samspel mellan människan och industrirobotar där robotarna varken är omgivna av stängslar, eller placerade långt ifrån mänskliga operatörer. LÄS MER