Sökning: "Inertial Sensor"

Visar resultat 1 - 5 av 64 uppsatser innehållade orden Inertial Sensor.

  1. 1. Sensor fusion for positioning of an autonomous vehicle

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Fredrik Matsson; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The automotive industry has currently a high focus on automating road vehicles. Positive environmental impact can be achieved if carsharing becomes more common, aiding fewer cars on the roads. When the human factor in driving decreases, positive effects may be seen in traffic safety. LÄS MER

  2. 2. Real-Time Monocular SLAM System Using an Inertial Measurement Unit to Estimate the Metric Scale and Gravity Direction

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Patrik Persson; [2018]
    Nyckelord :Computer vision; SLAM; sensor fusion; autonomous drones; Technology and Engineering; Mathematics and Statistics;

    Sammanfattning : In this work a simultaneous localisation and mapping system, SLAM, has been constructed which can incorporate inertial measurement unit, IMU, data such as accelerometer and gyroscope data to estimate the metric scale and the relationship to the gravity vector of the SLAM solution. The system can perform accurate pose predictions at 100Hz based on IMU data and previous camera poses. LÄS MER

  3. 3. Motion Planning using Positively Invariant Sets on a Small-Scale Autonomous Vehicle

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Richard Bai; Karl Fredrik Erliksson; [2018]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Self-driving technology has the opportunity to increase safety in automotive transportation by reducing the impact of human error. Motion planning is a key component of an autonomous system, responsible for providing reference trajectories and paths that the vehicle should follow. LÄS MER

  4. 4. Calibration and Uncertainty Analysis of a Spacecraft Attitude Determination Test Stand

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Charles Pope; [2017]
    Nyckelord :Attitude determination; test; error; experiment; analysis; sun sensor; magnetometer;

    Sammanfattning : Experimental testing of attitude determination systems still plays an important role, despite increasing use of simulations. Testing provides a means to numerically quantify system performance, give confidence in the models and methods, and also discover and compensate for unexpected behaviours and interactions with the attitude determination system. LÄS MER

  5. 5. Kvantitativ utvärdering av algoritm för bestämning av hälisättning vid gånganalys

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Lisa Wiberg; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Arbetet är en komplettering till ett befintligt projekt som gjorts på MT-FoU vid Norrlands Universitetssjukhus. I det befintliga projektet har ett mobilt system, MoLab, skapats för att analysera gång. Systemet har en algoritm som ska ge tidsmarkörer vid hälisättning och är baserat på tröghetsgivare. LÄS MER