Sökning: "Inkorporering"

Visar resultat 6 - 10 av 122 uppsatser innehållade ordet Inkorporering.

1. 6. Map Based Sensor Fusion for Lane Boundary Estimation on ADAS

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Puya Faghi; [2023]
   Nyckelord :Lane estimation; Lane detection; Map-matching; Sensor fusion; Smart camera; Vehicle Radar; Intelligent vehicle systems; Körfältsestimering; Körfältsdetektering; Kartmatchning; Sensorfusion; Smart Kamera; Radar system; Fordonsradar; Intelligenta fordonssystem;

   Sammanfattning : A vehicles ability to detect and estimate its surroundings is important for ensuring the safety of the vehicle and passengers regardless of the level of vehicle autonomy. With an improved road and lane estimation, advanced driver-assistance systems will be able to provide earlier and more accurate warnings and actions to prevent a possible accident. LÄS MER

3. 7. Non-canonical amino acid incorporation as a strategy for labeling membrane bound Na+/K+-ATPase for fluorescence microscopy imaging

   Master-uppsats, KTH/Proteinvetenskap

   Författare :Adam Johansson Holopainen; [2023]
   Nyckelord :ncAAs; fluorescence microscopy; amber suppression; nonsense suppression; Na K -ATPase; protein labeling; click chemistry; genetic code expansion; onaturliga aminosyror; fluorescensmikroskopi; Na K -ATPas; proteinmärkning; klickkemi; genetisk kodexpansion;

   Sammanfattning : Natrium-kaliumpumpen spelar en väsentlig roll i en rad fysiologiska funktioner då den upprätthåller den elektrokemiska gradienten över cellmembranet. Ytterligare så är störningar i dess funktion associerade med flera neurologiska sjukdomar. LÄS MER

4. 8. Improving Dependability of Space-Cloud Payload Processor by Storage System

   Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Hassan Said; Stephanie Liza Johansson; [2023]
   Nyckelord :Fault tolerant; Markov analysis; Onboard processing; SSD array architecture; SSD; EDAC; RAID; Hamming code; Reed Solomon; Dependability evaluation; File systems; ZFS; Ext4.;

   Sammanfattning : Due to the usage of complicated platforms and current high-performance space computing technology, onboard processing in small satellites is expanding. Space-cloud payload processors with Commercial Off-The-Shelf (COTS) components, that are required to be radiation-tolerant, are used to perform the onboard processing. LÄS MER

5. 9. The Applicability and Scalability of Graph Neural Networks on Combinatorial Optimization

   Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

   Författare :Peder Hårderup; [2023]
   Nyckelord :applied mathematics; combinatorial optimization; machine learning; graph neural networks; scalability; tillämpad matematik; kombinatorisk optimering; maskininlärning; grafiska neurala nätverk; skalbarhet;

   Sammanfattning : This master's thesis investigates the application of Graph Neural Networks (GNNs) to address scalability challenges in combinatorial optimization, with a primary focus on the minimum Total Dominating set Problem (TDP) and additionally the related Carrier Scheduling Problem (CSP) in networks of Internet of Things. The research identifies the NP-hard nature of these problems as a fundamental challenge and addresses how to improve predictions on input graphs of sizes much larger than seen during training phase. LÄS MER

7. 10. Avsaltning av havsvatten : En fallstudie över alternativ för vattenförsörjning i kustområden

   Kandidat-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

   Författare :Ylva Norlin; Linnea Taxén; [2023]
   Nyckelord :desalination; water supply; Värmdö municipality; Östhammar municipality; brine; the Baltic Sea; avsaltning; vattenförsörjning; Värmdö kommun; Östhammar kommun; rejektvatten; Östersjön;

   Sammanfattning : Rapporten ämnar undersöka hur avsaltning av havsvatten används för att trygga dricksvattenförsörjningen i Värmdö respektive Östhammar kommun. Vidare behandlas även de juridiska aspekterna kring ämnet på såväl kommunal som nationell nivå. LÄS MER