Sökning: "Jakob Andrén"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden Jakob Andrén.

  1. 1. Online Minimum Jerk Velocity Trajectory Generation : for Underwater Drones

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Jakob Andrén; [2023]
    Nyckelord :reference generation; minimum jerk; rov; underwater drones; trajectory;

    Sammanfattning : This thesis studies real-time reference ramping of human input for remotely operated vehicles and its effect on system control, power usage, and user experience. The implementation, testing, and evaluation were done on the remotely operated Blueye Pioneer underwater drone. LÄS MER

  3. 2. An Overview of State-of-the-art Hydraulic Conductivity Measurements in Coarse Grained Materials

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Jakob Andrén; [2021]
    Nyckelord :hydraulic conductivity; permeability; embankment dam; coarse grained; flow regime; hydraulisk konduktivitetsmätning; permeabilitet; fyllnadsdamm; grovkorniga material; flödesregim;

    Sammanfattning : Embankment dams are made from soil materials of varying sizes and widely used all over the world.When constructing these, knowing the hydraulic conductivity (K) of the soil materials is a keyparameter in order to construct safe embankment dams. A knowledge gap regarding K measurementsin coarse grained soils has been identified. LÄS MER

  4. 3. Interaktionen mellan teknologisk utveckling och humankapital: En studie av effekten på inkomstojämlikhet och sysselsättningsgrad

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Nationalekonomiska institutionen

    Författare :Jakob Granath; Joel Andrén; [2018]
    Nyckelord :technological development; income inequality; human capital; employment rate; Business and Economics;

    Sammanfattning : Since the birth of the industrial revolution, there has existed a fear of becoming redundant and unemployed due to technological development. However, this has not been the case, but the last decades have instead seen the surge of income inequality. This has been linked to the growing technology bias towards skilled workers. LÄS MER

  5. 4. “Alla människor ska ha hjälp överallt” En retorikstudie av Hans Roslings tal under insamlingsgalan “Hela Sverige Skramlar”

    Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för humaniora, utbildnings- och samhällsvetenskap

    Författare :Jakob Andrén; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  7. 5. “[...] när du tänker på skidor så tänker du på McDonald's.” : En receptionsanalys om idrottsintresserade ungdomars uppfattning om McDonald's CSRarbete mot idrott och hälsa.

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för hälsa och välfärd

    Författare :Jakob Johansson; Moa Andrén; [2018]
    Nyckelord :McDonald s; CSR; Hälsa; Skidlyftet;

    Sammanfattning : Syfte: Syftet med denna studie är att undersöka hur idrottsintresserade ungdomar uppfattar McDonald's CSR-arbete mot idrott och hälsa i två utvalda reklamfilmer. Studiens vetenskapliga problem är att undersöka hur idrottsintresserade ungdomar uppfattar att McDonald's som Sveriges största snabbmatskedja samtidigt arbetar med hälsofrämjande CSR-arbeten. LÄS MER