Avancerad sökning
Hittade 3 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.
1. Teknikimplementering vid muddringsprojekt : Viktiga faktorer vid teknikval samt olika aktörers betydelse i processen
Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)Sammanfattning : There are today large amounts of contaminated sediments in the Baltic Sea. These contaminants are the result of many years industrial activity where the contaminants have not been taken care of and just released out in the water. LÄS MER
2. Ägarlägenheter : etableringen på bostadsmarknaden i Karlstad
Kandidat-uppsats, Karlstads universitetSammanfattning : .... LÄS MER
3. Robotstyrning med metoden Sliding Mode Control
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknikSammanfattning : The task in this thesis is the steering of one of Saab Bofors Dynamics robots using Sliding Mode Control, a method they never used before. The robot constitutes a system which in addition to perturbations and uncertainties due to modeling imprecision, hold the difficulty of being highly time variant. LÄS MER