Sökning: "Joakim Silva"
Hittade 1 uppsats innehållade orden Joakim Silva.
1. Rörelseplanering och kontroll för obemannade luftfarkoster
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)Sammanfattning : Rapporten presenterar ett system för rörelseplanering och kontroll för flera obemannade luftfarkoster (UAVs) som autonomt navigerar ett givet område. En dynamisk modell för en UAV med stel kropp presenteras som grund för systemet. LÄS MER
Resultatsidor:
1