Sökning: "Joel Greberg"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Joel Greberg.

  1. 1. Comparison of FOC and DTC in an application of a screw joint emulator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Axel Fyreskär; Joel Greberg; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Atlas Copco produces, among other things, tightening tools for screw joints. The purpose of these fastening elements is to produce a clamping force between two parts, holding them together. LÄS MER

  2. 2. Launchbot : Autonomous floorball goalkeeper training

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :DOUGLAS ERIKSSON; JOEL GREBERG; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The purpose of this project was to help floorball goalkeepers acquire gains in reaction time, catch/loss ratio and overall agility by using a ball launching machine. The device had the ability to launch balls in both a straight or curved trajectory and to aim at different parts of the goal. LÄS MER

  3. 3. Launchbot : Autonomous floorball goalkeeper training

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Douglas Eriksson; Joel Greberg; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Syftet med detta projekt var att bygga en maskin som skahjälpa innebandmålvakter förbättra sina reaktionsförmågor,greppförmåga och rörelse i målet. Enheten hade förmåganatt avfyra bollarna i både en rak och en böjd bollbana motolika punkter av målet. LÄS MER