Sökning: "Johan Malgerud"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Johan Malgerud.

  1. 1. Energy efficient control of a low voltage motor to extend battery life

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Johan Malgerud; Daniel Skarp; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Intresset för elektromekaniska lås ökar, på grund av dess många fördelar jämfört med de rent mekaniska låsen. Fördelar med elektromekaniska lås är, tillgång till online tillträdes hantering och billigare nycklar. LÄS MER

  2. 2. Självbalanserande Robot – Balansering av tvåhjulig robot med propellrar

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Adam Forsgren; Anton Forss; Fredrik Isaksson; Johan Malgerud; Johan Tideman; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta projekt har gått ut på att bygga en självbalanserande robot på två hjul som autonomt ska kunna köra 10-30 meter rakt fram, detektera en svart linje på marken och sedan stanna och fortsätta hålla balansen. Vi valde en cykelkonstruktion med en propellerbestyckad vinge för balansering. LÄS MER