Sökning: "John Friberg"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade orden John Friberg.

  1. 1. Tuning an MPC-based Motion Planner using Imitation Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :John Friberg; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Model Predictive Control, MPC, is one of the most commonly used controllers today. They are well understood with a vastly researched theoretical background. One of the core strengths of MPC is that it is possible to provide safety guarantees for complex systems through the constraints enforced in the optimization problem. LÄS MER

  3. 2. Autonomous Overtaking Using Reachability Analysisand MPC

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Filip Klaesson; John Friberg; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The era of autonomous cars is on the rise. Asdrivers lose control of the steering wheel, it is crucial that thecars themselves can guarantee safety for all traffic participants.This study aims to design a complete control system that cansafely perform an overtaking maneuver. LÄS MER

  4. 3. ”Frågor som väcker starka känslor och skapar spänningar i samhället” : En studie av gymnasielärares arbete med kontroversiella frågor i samhällskunskapsundervisningen

    Magister-uppsats, Högskolan i Jönköping/Högskolan för lärande och kommunikation

    Författare :John Friberg; [2017]
    Nyckelord :Kontroversiella frågor; samhällskunskap; gymnasielärare; kvalitativ intervjustudie;

    Sammanfattning : How do active upper secondary school teachers in social science view controversial issues? In what way are they viewing these questions, how are they working with them and what are important questions to raise? This study examines how five social science teachers in upper secondary school views, handles and work with controversial issues in their teaching. The method that is used is based on interviews with the five teachers. LÄS MER

  5. 4. Vi är alla människor - Personer med psykiatriska tillstånd i den somatiska vården : En litteraturöversikt

    Kandidat-uppsats, Institutionen för vårdvetenskap

    Författare :Frida Hannar; John McAllister; [2017]
    Nyckelord :Patient s experiences; Psychiatric diagnosis; Patient participation; Comorbidity; Patientupplevelser; Psykiatriska tillstånd; Delaktighet; Samsjuklighet;

    Sammanfattning : Bakgrund: Att leva som diagnostiserad med ett psykiatriskt tillstånd kan innebära flertalet utmaningar. Personer med psykiatriska tillstånd kan dagligen uppleva sig utsatta för fördomar, bevisligen inte enbart i sin vardag i samhället utan även inom vårdkontexten. LÄS MER

  7. 5. Måtte allt det gå i uppfyllelse som jag ständigt har i tankarna, att du skall bli en duglig man och göra vår familj heder : En historiedidaktisk undersökning kring Raoul Wallenberg och hans minne

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/Högskolan för lärande och kommunikation

    Författare :John Friberg; [2016]
    Nyckelord :Raoul Wallenberg; historiedidaktik; historia; minne;

    Sammanfattning : Hur ser användandet av Raoul Wallenbergs minne ut? Hur, var, när och varför är de frågor som ställs gällande användandet av hans minne. I den här studien undersöks hur eftervärlden har använt Raoul Wallenbergs minne. LÄS MER