Sökning: "Jonas Lindström"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade orden Jonas Lindström.

  1. 1. Risk Contours for RemoteOperations Centres forMaritime AutonomousSurface Ships

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Andreas Baldhagen; Jonas Lindström; [2022]
    Nyckelord :Monitoring of autonomous vehicles; Autonomous vessels; Remote operations centers; Maritime autonomous surface ships; Land­based monitoring; Risk contours.; Risk­konturer; Fjärroperationscentraler; Marina autonoma ytfartyg; Övervakning av autonoma fordon; Autonoma fartyg; Landbaserad övervakning.;

    Sammanfattning : To monitor and control maritime autonomous surface ships in a land­based remote operations centre leads to several advantages compared to today when a whole crew is needed on board. For example, less humans would be required to control the same amount of ships, less personnel would be required to live or stay on the ship for a longtime and risk being injured or die in accidents or storms. LÄS MER

  3. 2. Badminton Training Robot : Badminton Buddy

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Jonas Lindström; Måns Nilsson; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Autonomous; Badminton; Robot.; Mekatronik; Autonom; Badminton; Robot.;

    Sammanfattning : Badminton is hard to practice alone and contemporary practice machines are either expensive or too simple to be useful. This bachelor thesis revolves around the mechanical, electrical, and software design of a badminton practice machine with an automated feeding mechanism and a firing mechanism capable of shooting to different locations on the badminton court. LÄS MER

  4. 3. Att vårdas mot sin vilja Patientens erfarenhet att vårdas under psykiatrisk tvångsvård.

    M1-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för hälsovetenskaper

    Författare :Jonas Lindström; Allicia Enbom; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  5. 4. Adaptiv reglering av ett mekaniskt svängverk

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Jonas Lindström; [2017]
    Nyckelord :Reglerteknik; Adaptiv reglerteknik; Signalbehandling;

    Sammanfattning : This project is aimed at developing an adaptive control structure for a mechanical slewing system. The main objective for the controller is to dampen oscillations that occurs when the system is decelerating. Three adaptive control structures will be investigated, resulting in a proposed control structure in the form of a weighted 2-DOF PD design. LÄS MER

  7. 5. Ungdomar i Utanförskap - Vad gör Västerås Stad för att hjälpa dem? : En kvalitativ studie om hur Västerås stad arbetar mot utanförskapet

    Kandidat-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för hälsa, vård och välfärd

    Författare :Jonas Lindström; Veronica Hedin; [2016]
    Nyckelord :Ungdomar; utanförskap; exclusion; arbetslöshet; Västerås stad; marginalisering;

    Sammanfattning : Om en ungdom varken har arbete eller studerar kan den här personen leva i ett utanförskap. Att leva i utanförskap innebär att leva i en marginaliserad ställning i samhället. Det finns flera former av utanförskapet. Ekonomiskt utanförskap, där individer saknar ekonomiska resurser. LÄS MER