Sökning: "Jonathan Adolfsson"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Jonathan Adolfsson.

  1. 1. Modular Scaled Development Platform for Steering Algorithms using LEGO Mindstorms.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :GEPENG YANG; JONATHAN ADOLFSSON; [2019]
    Nyckelord :Buckingham π theorem; LEGO Mindstorms; Heavy duty vehicles; Physically similar systems.; Buckingham π teoremet; LEGO Mindstorms; Tunga fordon; Fysikaliskt likartade system.;

    Sammanfattning : The topic of the thesis is to build physically similar systems to simulate behaviors of real-life heavy-duty vehicles using LEGO Mindstorms as hardware platform and Buckingham π theorem as theoretical basis for the parameter scaling. The thesis work includes software and hardware system design and theoretical research in order to prove a newly proposed concept: Using LEGO to build a scaled model of real-life vehicles with specific similar physical properties. LÄS MER

  3. 2. Lane Following for Autonomous Vehicles - Novel Heading Error Definition and Evaluation of Discrete vs. Continuous Time Control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektro- och systemteknik (EES)

    Författare :Jonathan Adolfsson; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The autonomous vehicle has a multilayer controlarchitecture for determining its movements, in the top layer aplanner reads the environment and decides on a path and speedat which to drive, it is then up to a quicker and less complexcontroller to make sure that the generated lane is followed.The thesis considers a controller system for lane following ofan autonomous vehicle. LÄS MER

  4. 3. Naturvistelse och fysisk aktivitet som medel för koncentration? : en experimentell cross-over studie

    Kandidat-uppsats, Institutionen för idrotts- och hälsovetenskap

    Författare :Jenny Singer-Berntsson; Jonathan Adolfsson; [2010]
    Nyckelord :koncentration; fysisk aktivitet; natur;

    Sammanfattning : Sammanfattning Syfte: Syftet med denna studie var att undersöka om måttlig fysisk aktivitet hade en akut, mätbar påverkan på koncentrationsförmågan. Vidare var syftet att undersöka om vistelse i naturen/och eller bullrig trafikmiljö hade någon ytterligare/särskild påverkan. LÄS MER