Sökning: "KF"

Visar resultat 1 - 5 av 56 uppsatser innehållade ordet KF.

  1. 1. Studie av celltillväxt hos kondrocyter och mesenkymala stromaceller från benmärg- en utvärdering av optimala odlingsförhållanden

    Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för hälsovetenskaper

    Författare :Sara Emilsson; [2023]
    Nyckelord :Articular cartilage; chondrocytes; mesenchymal stromal cells; viability; cell growth; Hyalint brosk; kondrocyter; mesenkymala stromaceller; viabilitet; celltillväxt;

    Sammanfattning : Introduktion: Hyalint brosk består av kondrocyter inbäddade i ett extracellulärt matrix som täcker alla kroppens synoviala leder. I dag är skador på hyalint brosk ett folkhälsoproblem med begränsade behandlingsmöjligheter. LÄS MER

  3. 2. Quadcopter stabilization based on IMU and Monocamera Fusion

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Arturo Pérez Rodríguez; [2023]
    Nyckelord :Machine Vision; Sensor Fusion; Unmanned Aerial Vehicles; Drone Stabilization; Frontal Monocamera;

    Sammanfattning : Unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, have revolutionized numerous fields ranging from aerial photography to surveillance and logistics. Achieving stable flight is essential for their successful operation, ensuring accurate data acquisition, reliable manoeuvring, and safe operation. LÄS MER

  4. 3. Formation Control of UAVs for Positioning and Tracking of a Moving Target

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Robert Carsk; Alexander Jeremic; [2023]
    Nyckelord :Autonomous; UAVs; Drones; Sensor Fusion; MPC; Filter; KF; EKF; Signal; Tracking; Formation; Controller; Control; MWSN; Optimal Control Problem; Optimization; Seeker Drone; Target Drone; Quadcopter Model; Simulation;

    Sammanfattning : The potential of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for surveillance and military applications is significant — with continued technical advances in the field. The number of incidents where UAVs have intruded into unauthorized areas has increased in recent years and armed drones are commonly used in modern warfare. LÄS MER

  5. 4. USING N-MODULAR REDUNDANCYWITH KALMAN FILTERS FORUNDERWATER VEHICLE POSITIONESTIMATION

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Axel Enquist; [2022]
    Nyckelord :MATLAB; Simulink; Kalman filter; n-Modular Redundancy; Underwater;

    Sammanfattning : Underwater navigation faces many problems with accurately estimating the absolute positionof an underwater vehicle. Neither Global Positioning system (GPS) nor Long Baseline (LBL) orShort Baseline (SBL) are possible to use for a military vehicle acting under stealth, since thesetechniques require the vehicle to be in the vicinity of a nearby ship or to surface and raise its antenna. LÄS MER

  7. 5. Den välfungerande distanslaborationen : Vad man bör tänka på vid införandet av en laboration på distans

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Fysikundervisningens didaktik

    Författare :Moa Frih; [2022]
    Nyckelord :Distance laboration; remote laboration; physics education; teachers; students; Distanslaborationer; fysikundervisning; lärare; studenter;

    Sammanfattning : Denna studie syftar till att undersöka potentialen i distanslaborationer. Möjligheten till att laborera på distans kan vara en viktig del av undervisningen då man av olika skäl inte kan vara fysiskt närvarande i en laborationssal. LÄS MER