Sökning: "KUKA"

Visar resultat 1 - 5 av 15 uppsatser innehållade ordet KUKA.

  1. 1. Fjärrstyrningav industriell robot : En jämförande studie av fjärrstyrningslösningar

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Oscar Carlsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Fjärrstyrning av industrirobotar är en efterfrågan som ökar inom den svenska industrin. Detta är en efterfrågan dels för att följa mål 9 i Agenda 2030 att hålla personal borta från farlig arbetsmiljö. Studien kommer att genomföras på företaget IndustriAutomation (IA) i Sandviken och framöver vara ett underlag för arbetsuppdrag. LÄS MER

  3. 2. Virtuell driftsättning av robotar med VR-teknik

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för elektroteknik, matematik och naturvetenskap

    Författare :Simon Qvintmark Marcotti; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta examensarbete kommer att studera hur en virtuell driftsättning skulle skapas till Gävle högskolans Kuka robotar, var två stuider utförs. Den första studien skapar olika simuleringar med industriprocesser genom att använda Offline programmerings (OLP) programmen KukaSim 4.0 och Visual Components Premium 4.4. LÄS MER

  4. 3. Design, konstruktion och validering avrobothantering för omflyttning mellan fixturer

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Mattias Thisner; [2022]
    Nyckelord :Robotics; automation; robots; cobots; collaborative robots; vision; gripper; vacuum gripper; Teknik; robotteknik; automation; robot; gripdon; vision; visionsystem; ABB; KUKA; UR; kollaborativitet; kollaborativ robot; kollaborativa robotar; robotar; robotstudio; jämförande studie; cobot;

    Sammanfattning : LightLab är ett företag som befinner sig i en expansionsfas. Automatisering innebär att göra enprocess mer eller mindre självfungerande, utan mänsklig inverkan. Detta används för att tillexempel effektivisera, öka kvalitén och/eller avlasta människans arbete i en process. LÄS MER

  5. 4. Accurate Simulation of a Collaborative Robot Arm with Cartesian Impedance Control

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Joel Holmesson; [2021]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Simulation of systems is used in several fields of science as a tool for safe and resource-efficient testing, as well as a tool for prediction. In this thesis, the goal is to produce an accurate simulation of a collaborative robot arm, together with a controller solution. The robot is supposed to learn and perform contact-rich tasks. LÄS MER

  7. 5. Augmented Reality-Based Interaction Mechanism for the Control of Industrial Robots

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Yongqing Zhao; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Currently, AR/VR devices and technologies are continuously applied to control the differenttypes of robots in the aspects of the industry. A lot of developers have accomplished the pickand place experiment on the real robot through interacting with the virtual robot in the AR/VRdevices. LÄS MER