Sökning: "Kaj Munhoz Arfvidsson"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Kaj Munhoz Arfvidsson.

  1. 1. Solving the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation for Route Planning Problems Using Tensor Decomposition

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Albin Mosskull; Kaj Munhoz Arfvidsson; [2020]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; HJB equation; Tensordecomposition; Tensor Train decomposition;

    Sammanfattning : Optimizing routes for multiple autonomous vehiclesin complex traffic situations can lead to improved efficiency intraffic. Attempting to solve these optimization problems centrally,i.e. LÄS MER