Sökning: "Kamerasensor"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade ordet Kamerasensor.

  1. 1. Elastic hyperspectral lidar for detecting coherent backscatter from insects

    Master-uppsats, Lunds universitet/Förbränningsfysik; Lunds universitet/Fysiska institutionen

    Författare :Lauro Müller; [2022]
    Nyckelord :Nanosopy; Thin film physics; Hyperspectral; Lidar; Super continuum; Insects; Coherent scattering; Infrared Spectroscopy; Hyperspectral Imaging; Biophotonics; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Insects play a major role in the ecosystem and are an important factor for biodiversity. Using laser remote sensing to distinguish and monitor the millions of insects in-situ, holds large potential to speed up and improve the otherwise time consuming process of trapping and subsequent analysis. LÄS MER

  3. 2. Electronic System in Robotic Head with Human Eye Movements

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :N. Tobias Forsén; [2020]
    Nyckelord :Robotic Head; Humanoid eyes; Robotic saccade; Saccade movement; RobotHuvud; Humanoida ögon; Robot saccader; Saccade rörelse;

    Sammanfattning : Eyetracking applications are becoming more and more common. Applications such as monitoring a driver's focus on the road and behavior of customers in a store are just a few examples. For a long time, eye tracking has been expensive and too complex to make all kinds of applications. LÄS MER

  4. 3. SORTED : Serial manipulator with Object Recognition Trough Edge Detection

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Rikard Bodén; Jonathan Pernow; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Inverse kinematics; Camera vision; Barrel distortion; Object recognition; Colour filtering; Edge detection; Mekatronik; Invers kinematik; Kamerasensor; Fish-eye förvrängning; Objektigenkänning; Färgigenkänning; Kantdetektering;

    Sammanfattning : Today, there is an increasing demand for smart robots that can make decisions on their own and cooperate with humans in changing environments. The application areas for robotic arms with camera vision are likely to increase in the future of artificial intelligence as algorithms become more adaptable and intelligent than ever. LÄS MER

  5. 4. 3D Printed Soft Robot Gripper with Closed-Loop Control

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Xiran Zhang; [2019]
    Nyckelord :Closed-loop control; Soft gripper; 3D printing; Stängd slinga; mjuk gripare; 3D-utskrift;

    Sammanfattning : This project aims to build up a soft robotic gripper that mimics human hands and design a closedloop control system. A soft gripper model is established with Finite Element Method (FEM) to describe the relation between air pressure input and gripper deformation. LÄS MER

  7. 5. Mätning av knäts rörelse vid unilateralt och bilateralt knäböj med kinectkamerasensor och Qinematics testprotokoll efter främre korsbandsrekonstruktions hos kvinnliga fotbollsspelare.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Hälsa och rehabilitering

    Författare :Felicia Langryd; Ida Sivander; [2018]
    Nyckelord :Fotboll; främre korsbandsskada; knäled; postural kontroll; Qinematics.;

    Sammanfattning : Introduktion: Knäleden är en gångjärnsled vars rörelser är komplex och gör den känslig för skador. Främre korsbandsskada är den skada som förkommer mest och fotbollsspelande kvinnor är överrepresenterade. LÄS MER