Sökning: "Kant"

Visar resultat 16 - 20 av 328 uppsatser innehållade ordet Kant.

  1. 16. Probabilistic Multi-Modal Data Fusion and Precision Coordination for Autonomous Mobile Systems Navigation : A Predictive and Collaborative Approach to Visual-Inertial Odometry in Distributed Sensor Networks using Edge Nodes

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Isabella Luppi; [2023]
    Nyckelord :Distributed Sensor Networks; Point Cloud Processing; Bounding Box Fitting; Trajectory Tracking; Distributed Estimation; Predictive Estimation; Edge-Computing; Reti di Sensori Distribuiti; Elaborazione di Nuvole di Punti; Riquadri di Delimitazione; Tracciamento della Traiettoria; Stima Distribuita; Stima Predittiva; Calcolo Distribuito.; Distribuerade Sensornätverk; Bearbetning av Punktmoln; Anpassning av Begränsningsruta; Trajektorieuppföljning; Distribuerad Uppskattning; Prediktiv Uppskattning; Edge-datorbehandling;

    Sammanfattning : This research proposes a novel approach for improving autonomous mobile system navigation in dynamic and potentially occluded environments. The research introduces a tracking framework that combines data from stationary sensing units and on-board sensors, addressing challenges of computational efficiency, reliability, and scalability. LÄS MER

  3. 17. Övergångar : att göra gränser till möten i det urbana landskapet

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Författare :Jenny Ekholm Bailes; [2023]
    Nyckelord :arkitektur; övergång; tröskel; kant; biologisk mångfald; möte; gräns;

    Sammanfattning : I det urbana landskapet finns många övergångar mellan fysiska objekt som kan skapa gränser. Exempel på dessa skulle kunna vara att vattnet i en kanal är skilt från promenadstråket som ligger flera meter högre upp, den vackra planteringen får beskådas från gatan men erbjuder ingen plats eller möjlighet att vistas i, en park avgränsas tvärt från en trafikerad bilväg med ett stort staket eller en klippt häck. LÄS MER

  4. 18. Effect of powder spray drying on catalyst formulation in tablet form

    Master-uppsats, Lunds universitet/Kemiteknik (CI)

    Författare :Kajsa Wahlgren; [2023]
    Nyckelord :Spray dryer; Catalyst; Powder; Flowability; Chemical engineering; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Heterogenous catalysts consist of a large surface area support material applied with the catalytic active phase, and the activity of a catalyst is often correlated to the surface area per volume. Support materials often need to be processed further to be optimal for specific processes. LÄS MER

  5. 19. Föräldrars upplevelser om deras barns smärta inom neonatal intensivvård : En litteraturstudie

    Magister-uppsats, Uppsala universitet/Omvårdnadsforskning

    Författare :Roseling Wahlgren; Ronja Nummelin; [2023]
    Nyckelord :Neonatal intensive care; Family-centered care; Parents; Experiences; Pain; Neonatal intensivvård; Familjecentrerad vård; Föräldrar; Upplevelser; Smärta;

    Sammanfattning : Bakgrund: Det är känt att nyfödda barn och prematurer som vårdas på neonatal intensivvårdsavdelning känner smärta. Det kan vara en utmaning att identifiera smärta hos de barnen trots användning av olika smärtskalor. LÄS MER

  7. 20. Green Anesthesia : Use of Inhalational Anesthetics and their Effect on our Climate

    M1-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Sabina Karchut; Skylar Wedahl; [2023]
    Nyckelord :MAC – minimum alveolar concentration; GWP – global warming potential; CO2 – carbon dioxide; N2O – nitrous oxide; Low-Flow Anesthesia; sevoflurane; isoflurane; desflurane; FGF – fresh gas flow; MAC – minimum alveolar concentration; GWP – global warming potential; CO2 – koldioxid; N2O - lustgas; Lågflödesanestesi; sevofluran; isofluran; desfluran; FGF – färskgasflöde;

    Sammanfattning : This thesis has, commissioned by Dräger, an international company at the forefront of medical and safety technology, examined how the use of inhalational anesthetics affects the climate and environment. The purpose of this work is to examine how the Swedish healthcare sector currently works with inhalational anesthetics, how different anesthetic machines affect the emissions, as well as alternatives available to reduce anesthetic gases emissions. LÄS MER