Sökning: "Kollaborativa system"

Visar resultat 1 - 5 av 23 uppsatser innehållade orden Kollaborativa system.

  1. 1. Implementeringsförslag för en kollaborativ robot

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Alice Merkert; Emma Hallman; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Inom industrin sker stora förändringar, vilket innebär att företag behöver vara lyhörda för förändring. Kollaborativa robotar är ett vanligt inslag i utvecklingen mot industri 4.0 och företaget Elos Medtech i Skara har för detta syfte införskaffat sin första kollaborativa robot. LÄS MER

  3. 2. Using Backward Chained Behavior Trees to Control Cooperative Minecraft Agents

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Justin Salér; [2023]
    Nyckelord :Behavior-Based Systems; Multi-Agent Systems; Behavior Trees; Minecraft; Beteendebaserade system; multiagentssystem; beteendeträd; Minecraft;

    Sammanfattning : This report presents a strategy to control multiple collaborative intelligent agents acting in a complex, versatile environment. The proposed method utilizes back-chained behavior trees and 1-to-1 task distribution. The agents claim a task, which prevents other agents in the system to start working on the same task. LÄS MER

  4. 3. Partnerships and Servitization in the Heavy-Truck Industry : A Case Study of the Original Equipment Manufacturers' Ecosystem

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Isabelle Eriksson; Daniel Engman; [2023]
    Nyckelord :Partnerships; Servitization; Ecosystems; Ecosystem Transformation; Product-Service Systems; Partnerskap; Tjänsteutveckling; Ekosystem; Ekosystemstransformation; Produkt-tjänstesystem;

    Sammanfattning : Technological transformations are changing the demands within the transportation industry in terms of services, consequently affecting the value proposition of original equipment manufacturers (OEMs), thus calling for the need for initiatives in servitization. Responding to this, manufacturers are initiating partnerships with external actors to secure resources, competency and similar. LÄS MER

  5. 4. Design, konstruktion och validering avrobothantering för omflyttning mellan fixturer

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Mattias Thisner; [2022]
    Nyckelord :Robotics; automation; robots; cobots; collaborative robots; vision; gripper; vacuum gripper; Teknik; robotteknik; automation; robot; gripdon; vision; visionsystem; ABB; KUKA; UR; kollaborativitet; kollaborativ robot; kollaborativa robotar; robotar; robotstudio; jämförande studie; cobot;

    Sammanfattning : LightLab är ett företag som befinner sig i en expansionsfas. Automatisering innebär att göra enprocess mer eller mindre självfungerande, utan mänsklig inverkan. Detta används för att tillexempel effektivisera, öka kvalitén och/eller avlasta människans arbete i en process. LÄS MER

  7. 5. Achieving a Collaborative Goal-oriented Planning Process : Exploring the Early Stages of Swedish National Transport Planning

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Signe Hanson Wallgren; [2022]
    Nyckelord :Collaborative planning; Wicked problems; Management by objectives; Transport planning; Environmental aspects; Environmental objectives; Strategic Choice of Measures; Sweden; Kollaborativ planering; Komplexa problem; Målstyrning; Transportplanering; Miljöaspekter; Miljömål; Åtgärdsvalsstudie; Sverige;

    Sammanfattning : The transport sector is facing a noticeable challenge to decrease its environmental and climate impacts, as well as to increase the possibility to achieve the objectives that are managing the societal development. Additionally, the early stages of transport planning are characterised by the participation of many stakeholders and that several areas of interest are affected, which entails that no distinct solution exist. LÄS MER