Sökning: "Kollisionsdetektion"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet Kollisionsdetektion.

  1. 1. Bred kollisionsdetektering för spel

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Franz Jonzon; [2020]
    Nyckelord :Bredfas; kollisionsdetektion; arbetsbelastningsanpassande; Broadmark; spelmotor;

    Sammanfattning : Bredkollisionsdetektionsalgoritmer är oftast specialiserade så de endast fungerar optimalt i specifika scenarier. Arbetsbelastningsanpassande algoritmer skulle möjligen vara effektiva i flera olika scenarier, likt de som kan uppstå i datorspel. LÄS MER

  3. 2. Superquadrics Augmented Rapidly-exploring Random Trees.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :YARED EFREM AFEWORK; [2019]
    Nyckelord :Superquadrics; RRT; GJK; Collision Detection.; Superquadrics; RRT; GJK; Kollisionsdetektering.;

    Sammanfattning : This thesis work investigated the advantages and disadvantages of using superquadrics (SQ) to do the collision-checking part of the Rapidly-exploring Random Trees (RRT) motion planning algorithm for higher Degree of Freedom (DoF) motion planning, comparing it with an established proximity querying method known as the Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm. In the RRT algorithm, collision detection is the main bottleneck, making this topic interesting to research. LÄS MER

  4. 3. Undersökning om hjulmotorströmmar kan användas som alternativ metod för kollisiondetektering i autonoma gräsklippare. : Klassificering av hjulmotorströmmar med KNN och MLP.

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Datateknik och informatik

    Författare :Tobias Bertilsson; Romario Johansson; [2019]
    Nyckelord :Machine learning; K-Nearest Neighbour; Multilayer Perceptron; collision detection; autonomous robots; Collison detection based on current.; Maskininlärning; K-nearest neighbor; Multi-layer perceptron; kollisionsdetektion; autonoma robotar;

    Sammanfattning : Purpose – The purpose of the study is to expand the knowledge of how wheel motor currents can be combined with machine learning to be used in a collision detection system for autonomous robots, in order to decrease the number of external sensors and open new design opportunities and lowering production costs. Method – The study is conducted with design science research where two artefacts are developed in a cooperation with Globe Tools Group. LÄS MER

  5. 4. Simulering av stelkroppssystem

    Kandidat-uppsats, JTH, Data- och elektroteknik

    Författare :Adam Luotonen; [2009]
    Nyckelord :Fysiksimulator; Stelkroppssystem; Fysikmotor; Kollisionsdetektion; Kollisionsrespons;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver utvecklingen av en stelkroppssimulator. Syftet är att föreslå en generell design som tillåter stor flexibilitet i val av algoritmer för implementeringen. Rapporten förutsätter att läsaren är bekant med linjär algebra och objektorienterad programmering. LÄS MER