Sökning: "Kollisionsrespons"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet Kollisionsrespons.

  1. 1. Suturing in Surgical Simulations

    Master-uppsats, KTH/Numerisk analys, NA

    Författare :Kiran Beersing-Vasquez; [2019]
    Nyckelord :Surgical suturing; spline model; Lagrange constraints; multibody dynamics; differential algebraic equations; Kirurgisk suturering; spline-modell; Lagrange-begränsningar; multikroppsdynamik; differentiella algebraiska ekvationer;

    Sammanfattning : The goal of this project is to develop virtual surgical simulation software in order to simulate the suturing and knot tying processes associated with surgical thread. State equations are formulated using Lagrangian mechanics, which is useful for the conservation of energy. LÄS MER

  3. 2. Simulering av stelkroppssystem

    Kandidat-uppsats, JTH, Data- och elektroteknik

    Författare :Adam Luotonen; [2009]
    Nyckelord :Fysiksimulator; Stelkroppssystem; Fysikmotor; Kollisionsdetektion; Kollisionsrespons;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver utvecklingen av en stelkroppssimulator. Syftet är att föreslå en generell design som tillåter stor flexibilitet i val av algoritmer för implementeringen. Rapporten förutsätter att läsaren är bekant med linjär algebra och objektorienterad programmering. LÄS MER