Sökning: "Korsning"

Visar resultat 6 - 10 av 70 uppsatser innehållade ordet Korsning.

  1. 6. Trajectory Optimization of Smart City Scenarios Using Learning Model Predictive Control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mustafa Al-Janabi; [2023]
    Nyckelord :LMPC; multi-agent control; Smart City; Data-driven Control; multi-level autonomy; LMPC; smarta städer; multiagentsystem; datadriven reglerteknik;

    Sammanfattning : Smart cities embrace cutting-edge technologies to improve transportation efficiency and safety. With the rollout of 5G and an ever-growing network of connected infrastructure sensors, real-time road condition awareness is becoming a reality. However, this progress brings new challenges. LÄS MER

  3. 7. Klarinettgatan - Nya Älvvägen : En olycksdrabbad korsning

    M1-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Hanna Westerberg; [2022]
    Nyckelord :Trafiksäkerhet; trafik; korsning; olycka; olycksdrabbad; trafikolyckor; säkerhet;

    Sammanfattning : I detta arbete har korsningen Klarinettgatan – Nya Älvvägen i Öjebyn, Piteå kommun, undersökts ur ett trafiksäkerhetsperspektiv för att ta reda på om korsningen är extra olycksdrabbad, vad som orsakar olyckorna samt vilka förbättringsåtgärder som är möjliga att vidta för att göra korsningen säkrare i framtiden. Detta kommer genomföras genom en platsundersökning för att studera korsningen i fråga, vilka säkerhetsrisker som finns i den samt hur körbeteendet ser ut. LÄS MER

  4. 8. Trafiksäkerhet och framkomlighet för cyklister i korsningar - En analys av korsningar i Malmö

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Felicia Montan; Ida Tisell; [2022]
    Nyckelord :Trafiksäkerhet; framkomlighet; korsning; cykel; trafikplanering.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : För att nå Sveriges transportpolitiska mål är krävs det att fler väljer cykeln som huvudsakligt färdmedel. Genom att prioritera cyklisters trafiksäkerhet och framkomlighet ökar attraktiviteten vilket gör att fler väljer att cykla. LÄS MER

  5. 9. Low-Cost Autonomous Vehicle using Off-Board Sensors Connected over 5G : Extension of an Autonomous Vehicle’s operational domain design

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adhitya Bharathan Ganesh; [2022]
    Nyckelord :Autonomous Vehicles; 5G; Perception; Positioning System; Field of View; Off-board Sensors; Kalman Filters; Autonoma fordon; 5G; Perception; Positioneringssystem; Synfält; Off-board sensorer; Kalman filter;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles perceive their environment based on several sensors that are onboard the vehicle. These sensors constantly monitor the vehicle’s movement as well as the environment. There is a wide variety of sensors that can be utilized based on the type of data it provides, accuracy and cost. LÄS MER

  7. 10. Utformning av cykeltrafikytor i signalreglerade korsningar : För ökad framkomlighet och trafiksäkerhet för cykeltrafiken i nordiska förhållanden

    Master-uppsats, KTH/Transportplanering

    Författare :Aleksi Kinnunen; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta examensarbete avser att undersöka utformningslösningar för trafikljusstyrda korsningar utifrån cykeltrafikens perspektiv. Frågeställningen är att utreda vilka utformningselement kan observeras ha önskad effekt på cyklisters beteende vid signalkorsningar. LÄS MER