Sökning: "Kran"

Visar resultat 1 - 5 av 57 uppsatser innehållade ordet Kran.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  3. 2. Major Component Replacement on Floating Wind Turbines

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Kilian Galle; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Among the challenges that floating offshore wind (FOW) energy faces today, operation and maintenanc ecosts, and especially major component replacements (MCR), are an important cost reduction lever. MCRs are defined as any failure on a wind turbine requiring the change of an entire main component of the turbine, such as a gearbox, generator, blade, nacelle, etc. LÄS MER

  4. 3. Analys av möjlig modernisering av tekniskt system på Bucher Emhart Glass : Automation system på Bucher Emhart Glass

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Stefan Maglycz; [2023]
    Nyckelord :Legacy system; modernization; automation.; Föråldrade system; modernisering; automatisering.;

    Sammanfattning : Det äldre automationslagersystemet CAMLINE som används på Bucher Emhart Glass undersöks för modernisering av systemet. Systemet består av en fysisk kran, en SQL Serverdatabas och PC-klienter som kör programvaran CAMLINE. Utvärdering av äldre system och metoder för modernisering diskuteras. LÄS MER

  5. 4. Teknisk utveckling för timmerbilar och deras släpvagn och kran

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Department of Forest Biomaterials and Technology (from 131204)

    Författare :Joakim Forsberg; [2023]
    Nyckelord :lastbil; släp; timmersläp; kortvirkeskranar; skogshistoria; vidaretransporter;

    Sammanfattning : Flottningen var det huvudsakliga transportmedlet för att transportera virke innan lastbilar började användas. Utbyggnaden av skogsbilvägnätet skapade möjligheter att komma ännu längre ut i skogen med timmerbilarna och kortade ner basvägtransporten. LÄS MER

  7. 5. Rainwater Collecting Roofs on Schools in Indonesia : Field Study for a self-sufficient school

    Kandidat-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Sofia Andersson; Sophie Collin; Amanda Eriksson; [2023]
    Nyckelord :clean drinking water; water quality; water scarcity; Surabaya Indonesia; rainwater harvesting; selfsufficiency; sustainable construction; wastewater management; renewable energy; school design; rent dricksvatten; vattenkvalitet; vattenbrist; Surabaya Indonesien; regnvatteninsamling; självförsörjning; hållbar konstruktion; avloppshantering; förnybar energi; skolplanering;

    Sammanfattning : Denna rapport har delats in i två delar, där den första delen fokuserar på den praktiskatillämpningen av konstruktionen och den andra delen fokuserar på skolans design ochfunktion. Detta för att designen ska byggas på vetenskapliga grunder, där det är bevisat attprocessen är genomförbar och har ett syfte. LÄS MER