Sökning: "Kristina Holmstrand"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Kristina Holmstrand.

  1. 1. Stiffness Compensation and External Control of Gantry-Tau Robots

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Martin Holmstrand; Kristina Silverbåge; [2013]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This master thesis describes how to compensate for the compliance of the Gantry-Tau robot. The main reason for this is to improve the performance of the robot. The compliance is modeled as nine springs, one for each cart and each link. LÄS MER