Sökning: "LQ-regulator"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet LQ-regulator.

  1. 1. Investigation of a non-uniform helicopter rotor downwash model

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Berenike Hanson; [2008]
    Nyckelord :helicopter; inflow; simulation; LQ-controller;

    Sammanfattning : This master thesis was carried out at the Department of Aerodynamics and Flight Mechanics at Saab Aerosystems, Linköping, Sweden. It makes up the author’s final work prior to graduation in the field Applied Physics and Electrical Engineering at the Department of Electrical Engineering at The Linköping Institute of Technology (LiTH), Linköping, Sweden. LÄS MER

  3. 2. Flervariabel reglering av industrirobot

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Claes Svensson; [2004]
    Nyckelord :Reglerteknik; Multivariable control; gain scheduling; LQG; industrial robot; Reglerteknik;

    Sammanfattning : The goal of this Master thesis has on the one hand been to create a simulation environment for robots, where not only the simulations in this work can be performed, but also similar robot simulations, and on the other hand to study regulators that can increase the possibilities of rejecting disturbances on an industrial robot. The robot model used has three degrees of freedom, corresponding to the three main links on ABB:s IRB7600. LÄS MER

  4. 3. Tidsvariabla system och robust styrning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Daniel Hellman; [2004]
    Nyckelord :Reglerteknik; time-varying; Kalman; LQ; H-infinity; Reglerteknik;

    Sammanfattning : Dynamiken för en starkt accelerande robot har modellerats. Modellen linjäriseras så att roboten beskrivs som ett linjärt tidsvariabelt system. Denna representation beskriver roboten väl då robotens anblåsningsvinkel, vilket är vinkeln mellan robotkroppen och robotens hastighet, är liten. LÄS MER

  5. 4. Modellering och simulering av hovrande helikopter

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Katrin Karlsson; [2002]
    Nyckelord :Reglerteknik; hovrande helikopter; matematisk modell; LQ-regulator; simulering; visualisering; Reglerteknik;

    Sammanfattning : At the department of Electronic Warfare Assessments at the Swedish Defence Research Agency in Linköping one of the activities is modelling and simulation of the duel between a robot and a target. The aim with this Master's thesis is to develop a simulation model of an hovering helicopter. LÄS MER