Sökning: "Lars Niklasson"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Lars Niklasson.

1. 1. Predictive Control for Autonomous Articulated Vehicles

   Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

   Författare :Nils Andrén; Alicia Gil Martin; Kevin Hoogendijk; Lars Niklasson; Fanny Sandblom; Filip Slottner Seholm; [2017-08-10]
   Nyckelord :Automation; Automated Control; Path planning; Articulated vehicles; Autonomous vehicles; PID Controller;

   Sammanfattning : Autonomous driving is a highly topical research area, where signi cant positive impacts on safety and environment can be made, especially in the trucking industry. The vehicles in this industry often consist of a tractor unit combined with a trailer. This project focuses on navigating a model semi-trailer truck through an urbanlike environment. LÄS MER

3. 2. Videokonferens? : uppfattningar om framtida videokonferenser vid en psykiatrisk klinik

   Kandidat-uppsats, Institutionen för informatik och matematik (HTU)

   Författare :Lars Börjeson; Riitta Svensson; Git Niklasson; [2002]
   Nyckelord :Videokonferenser; CSCW; Hälso- och sjukvård; Telemedicin;

   Sammanfattning : .... LÄS MER