Sökning: "Last Planner"

Visar resultat 1 - 5 av 42 uppsatser innehållade orden Last Planner.

  1. 1. Blueprint and Beyond : Integrating BIM and LPS within Lean Construction on Production Process

    Master-uppsats, KTH/Fastigheter och byggande

    Författare :Tosin Samuel Oyeniyi; [2023]
    Nyckelord :Last Planner System; Building information modeling BIM ; Lean construction; Last Planner System; Building information modeling BIM ; Lean construction;

    Sammanfattning : The construction industry faces numerous challenges, such as schedule delays, cost overruns, and rework, which can impact project success and profitability. The key motivation for this report is to explore and understand the potential benefits and implications of integrating Building Information Modeling (BIM) functionalities with the Last Planner System (LPS). LÄS MER

  3. 2. Probability Based Path Planning of Unmanned Ground Vehicles for Autonomous Surveillance : Through World Decomposition and Modelling of Target Distribution

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Per Liljeström; [2022]
    Nyckelord :Probability based path planning; Unmanned ground vehicles; UGV; Autonomous surveillance; Cell decomposition; Spatial partitioning; Target distribution modeling; Decay function; Last-seen function; Stochastic processes; Markov chain; Markov process; Markov planner;

    Sammanfattning : The interest in autonomous surveillance has increased due to advances in autonomous systems and sensor theory. This thesis is a preliminary study of the cooperation between UGVs and stationary sensors when monitoring a dedicated area. The primary focus is the path planning of a UGV for different initial intrusion alarms. Cell decomposition, i. LÄS MER

  4. 3. Autonomous Landing of an Unmanned Aerial Vehicle on an Unmanned Ground Vehicle using Model Predictive Control

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Emil Boström; Erik Börjesson; [2022]
    Nyckelord :Model predictive control; MPC; Unmanned aerial vehicle; UAV; Unmanned ground vehicle; UGV; Path planning; Vehicle dynamics; Autonomous systems; Autonomous landing; Quadcopter; Gazebo; ROS;

    Sammanfattning : The research on autonomous vehicles, and more specifically cooperation between autonomous vehicles, has become a prominent research field during the last cou- ple of decades. One example is the combination of an unmanned aerial vehicle (UAV) together with an unmanned ground vehicle (UGV). LÄS MER

  5. 4. INDUSTRIELLA METODEROCH TANKESÄTT : För effektivare processer och ettmer hållbart byggande

    M1-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Joel Olofsson; [2022]
    Nyckelord :Byggteknik;

    Sammanfattning : The construction and real estate sector were in 2019 responsible for a fifth of Sweden's totalemissions and a third of its total energy consumption. With new rules and regulationsconcerning the environment, industry participants have a large potential to influence theimplementation of this legislation in practice. LÄS MER

  7. 5. Taktplanering i byggnadsprojekt

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för bygg- och miljöteknologi; Lunds universitet/Byggproduktion

    Författare :Kosay Fayed; Gustav Bokelid; [2022]
    Nyckelord :Lean konstruktion; Taktplanering; Last Planner System; Tidsplanering; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Sammanfattning Titel: Taktplanering i byggnadsprojekt - Fördelar och nackdelar Författare: Gustav Bokelid och Kosay Fayed Handledare: Universitetslektor Radhlinah Aulin, Avdelningen för Byggproduktion Examinator: Professor Anne Landin, Avdelningen för Byggproduktion Syfte & mål: Syftet med denna uppsats är att undersöka om taktplanering kan tillföra förbättringar inom byggnadsbranschen och vara ett alternativ som kan hindra anledningar till att fel, brister och skador uppstår. Målet med uppsatsen är att analysera ifall taktplanering kan vara en lösning för dagens problem inom planerings- och produktionsskedet i byggbranschen i Sverige. LÄS MER