Sökning: "Lidar"

Visar resultat 16 - 20 av 381 uppsatser innehållade ordet Lidar.

  1. 16. Safety and Security in AutonomousVehicles : A Systematic Literature Review

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM)

    Författare :Amirhossein Soltaninejad; Mohammad Ali Rashidfarokhi; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Vehicles; Autonomous Driving AD ; sensors; LiDAR; RADAR; Intelligent Transportation System ITS ; Safety; Security;

    Sammanfattning : A transformative revolution in transportation is coming with the advent of Au-tonomous Vehicles (AVs), which are expected to increase mobility, reduce trafficcongestion, and save fuel. Although AVs present significant advantages, they alsopose substantial challenges, particularly when it comes to security and safety. LÄS MER

  3. 17. Jämförelseanalys av höjdmodeller skapade med LiDAR-data från UAV och flygplan för projektering av kraftledningsgator

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Hanna Edlund; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; UAV; Airborne laser-scanning; Digital Elevation Model DEM ; Powerline; LiDAR; UAV; Flygburen laser-skanning; Höjdmodell; Kraftledning;

    Sammanfattning : I dagsläget står det svenska kraftnätet inför en stor utmaning om det ska kunna klara av att tillgodose Sveriges växande elbehov. Stora delar av kraftnätet måste förnyas samtidigt som det byggs ut. LÄS MER

  4. 18. Observation av vattenvågor med enkelfotondetektor

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Mattias Trende; Viktor Pettersson; [2023]
    Nyckelord :LIDAR; SNSPD;

    Sammanfattning : I den här rapporten undersöktes möjligheten att mäta vattenvågor med LIDAR (LIght Detection And Ranging), där en supraledande nanotråds-enkelfoton-detektor (SNSPD) användes som detektor. För att mäta vågor i labbmiljö konstruerades en våg-maskin, som kan skapa vågor av olika storlek. LÄS MER

  5. 19. Metoder för 3D-modellering i olika LoD : Automatisering för framställning av byggnader skapade med LIDAR-data i ArcGIS Pro

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Fanny Fröling; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Building models in 3D have evolved from simple physical models to detailed and descriptive digital models (Pepe m.fl. 2021) that can be used in various applications such as urban planning, virtual reality, and navigation (Li m.fl. LÄS MER

  7. 20. Clustering on groups for human tracking with 3D LiDAR

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Simon Utterström; [2023]
    Nyckelord :Computer Vision; Computer Science; AI; Machine Learning; clustering; Kernel Density Clustering; tracking; LiDAR; 3D LiDAR; tracking; human; pedestrian; real time; Datavetenskap; Dataseende; clustering; SLR; CVC; KDEG; KDE; Kernel Density Clustering; HDBSCAN; DBSCAN; LiDAR; point cloud; tracking; human; pedestrian;

    Sammanfattning : 3D LiDAR people detection and tracking applications rely on extracting individual people from the point cloud for reliable tracking. A recurring problem for these applications is under-segmentation caused by people standing close or interacting with each other, which in turn causes the system to lose tracking. LÄS MER