Sökning: "Linjärt ställdon"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden Linjärt ställdon.

  1. 1. Comparing Four Modelling Methods for the Simulation of a Soft Quadruped Robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Karin Lagrelius; [2022]
    Nyckelord :Soft Robotics; Modelling; Simulation; Lumped-parameter-method; Quadruped; Soft Actuator; Matlab Simulink; Matlab Simscape Multibody; Mjuk robotik; Modellering; Simulering; Klumpparametermetoden; Fyrfota; Mjukt ställdon; Matlab Simulink; Matlab Simscape Multibody;

    Sammanfattning : A soft quadruped robot is being developed at the Department of Machine Design and Department of Production Engineering at KTH. The legs of the robot consist of four continuum actuators that can achieve complex movements. In order to efficiently develop gaits for the robot, reinforcement learning will be used. LÄS MER

  3. 2. Requirements and Analysis of an Overload Protection Mechanism for an Electromechanical Linear Actuator

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Mats Vesterberg; [2022]
    Nyckelord :EMA; Electromechanical Actuator; Linear Actuator; Shock load; Protection mechanism; Elektromekaniska ställdon; Linjära ställdon; Shocklaster; Överlastskydd;

    Sammanfattning : Cascade Drives specializes in high-performance electromechanical linear actuators (EMA). The company has developed a range of linear rack and pinion actuators based on a patented load distribution technique that allows multiple pinions to interact with a single gear rack. LÄS MER

  4. 3. Verification of elastomer characteristics in electro-mechanical linear actuator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Rohit Karmungikar; [2022]
    Nyckelord :ANSYS; Aging; Hyperelastic; MATLAB and Mooney-Rivlin; ANSYS; Åldrande; Hyperelastic; MATLAB och Mooney-Rivlin;

    Sammanfattning : Cascade Drives develops electromechanical actuators using a rack and pinion configuration to achieve a combination of high load and high-speed operation. A patented load distribution mechanism enables the use of multiple pinions on a single rack, resulting in a compact unit with high positional accuracy capable of absorbing shock loads. LÄS MER

  5. 4. Efficiency verification of an electromechanical linear actuator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ingela Råberg; [2021]
    Nyckelord :Efficiency; Linear actuator; Modelling; Romax; Linjärt ställdon; Modellering; Romax; Verkningsgrad;

    Sammanfattning : Cascade Drives has developed an electromechanical linear actuator with a patented feature which allows for load sharing between multiple pinions interacting on the same rack. This arrangement has proven resilient for shock loads, and allows for compact gearbox designs with very high load rating. LÄS MER

  7. 5. Problemidentifiering och lösningskonstruktion för fixering av rör i skärmaskin

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för industriell ekonomi, industridesign och maskinteknik

    Författare :Omar Allabwani; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Det här arbetet går ut på att identifiera och lösa problem vid utskärning av rörprovstycke i vattenskärmaskin på Sandvik Materials Technology SMT, samt framtagning av lösningskonstruktion. Syftet med arbete är att förbättra kvalitén med dragprovning av material och målet är att identifiera och åtgärda orsaken till att provstyckena blir defekta vid utskärning. LÄS MER