Sökning: "Linköping"

Visar resultat 11 - 15 av 1169 uppsatser innehållade ordet Linköping.

  1. 11. Developing High level Behaviours for the Boston Dynamics Spot Using Automated Planning

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Artificiell intelligens och integrerade datorsystem

    Författare :Nisa Andersson; [2023]
    Nyckelord :Automated Planning; Boston Dynamics Spot; Public Safety; Automatic System; Collaborative Systems; Robotics;

    Sammanfattning : Over the years, the Artificial Intelligence and Integrated Computer Systems (AIICS) Division at Linköping University has developed a high-level architecture for collaborative robotic systems that includes a delegation system capable of defining complex missions to be executed by a team of agents. This architecture has been used as a part of a research arena for developing and improving public safety and security using ground, aerial, surfaceand underwater robotic systems. LÄS MER

  2. 12. Betong: Effekter av FysiskPlanering : Den Fysiska Planeringens Påverkan på MänniskorsBeteende: En fallstudie av Vallastaden

    Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för humaniora, utbildnings- och samhällsvetenskap

    Författare :Emma Erlandsson; Hanna Pettersson; [2023]
    Nyckelord :Fysisk aktivitet; Socio-spatial dialektik; Nyurbanism; Vallastaden; Hållbara transporter;

    Sammanfattning : Utmaningar som ökad stillasittande, ohälsa och klimatförändringar kräver nya strategier. Vallastaden i Linköping exemplifieras som ett projekt som använt innovativa strategier för att möta globala utmaningar. LÄS MER

  3. 13. Design and control of flexible and distributed production systems using digital twins

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Josu Sarriegi Irazustabarrena; Kepa Lezeta Iturbe; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The ongoing fluctuation in customer demand within the manufacturing industry has led companies to reconsider production lines. Flexibility is an essential aspect to face when dealing with this problem. LÄS MER

  4. 14. Jordbruksmarkens värden i en föränderlig tid : en undersökning av markförändringar och bakomliggande drivkrafter i Linköpings kommun

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Tema teknik och social förändring

    Författare :Mathilda Arvidsson; Maja Eliasson; [2023]
    Nyckelord :Agricultural land; land use change; Linköping municipality; driving forces; conflict of interest; Jordbruksmark; markanvändningsförändring; Linköpings kommun; drivkrafter; intressekonflikter;

    Sammanfattning : Bevarandet av jordbruksmark i stadsnära lägen har under en längre tid, inom den fysiska planeringen, bortprioriteras. Omständigheter som pandemi, krig och klimatförändringar har gjort att frågor som berör jordbruksmark återigen har lyfts upp till ytan. LÄS MER

  5. 15. Creating helpful and motivating motion games for active breaks in a sedentary work environment

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Daniel Norström; [2023]
    Nyckelord :exergaming; HCI; games for health; mediapipe; godot;

    Sammanfattning : One major issue that office workers face in their daily lives is a large amount of sedentary behavior. To help alleviate this, researchers at Linköping University are developing a collection of motion games to create natural and motivating active breaks named Liopep. LÄS MER