Sökning: "Localization"
Visar resultat 6 - 10 av 822 uppsatser innehållade ordet Localization.
6. Movement Estimation with SLAM through Multimodal Sensor Fusion
Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakultetenSammanfattning : In the field of robotics and self-navigation, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a technique crucial for estimating poses while concurrently creating a map of the environment. Robotics applications often rely on various sensors for pose estimation, including cameras, inertial measurement units (IMUs), and more. LÄS MER
7. Elakartade enigmatiska epidemier. En komparativ studie rörande den geografiska komponentens betydelse för sjukdomsincidens och dödlighet i epidemiska sjukdomar 1750–1810
Master-uppsats,Sammanfattning : The primary objective of this study has been to investigate whether geographical localization can be argued to be of significance for a communitys predispositon to suffer epidemic outbreaks and furthermore, to evaluate what possible repercussions this may have on overall mortality over time. To enable such a study, a tentative presumption has been made, upon which a hypothesis subsequently has been formulated. LÄS MER
8. Skador, träningsvolym och sömn hos svenska tyngdlyftare : en enkätstudie
Kandidat-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för fysiologi, nutrition och biomekanikSammanfattning : Syftet Syftet med studien var att undersöka skadeförekomst hos tyngdlyftare samt studera hur självskattad sömnmängd och träningsvolym korrelerar med skadeincidens. Frågeställning 1: Hur ser träningsvolym, sömn och skador ut hos svenska tyngdlyftare? Frågeställning 2: Finns det någon korrelation mellan träningsvolym, sömn och skadeförekomst? Metod Metoden som användes var en kvantitativ ansats med hjälp av ett frågeformulär med frågor gällande skador, träningsrutiner, sömnhygien och träningserfarenhet bland aktiva tyngdlyftningsutövare. LÄS MER
9. En Barnvänlig Plats : En kvalitativ studie av Rädda Barnens förverkligandeav en trygg plats för barn på flykt
Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för hälsa och välfärdSammanfattning : Som en reaktion på kriget i Ukraina sökte Rädda Barnens lokalförening i Halmstad kunskap om hur de kunde fylla behoven som flyktingarna hade, vilket resulterade i att projektet Barnvänlig Plats startades och var den första direktstödsverksamheten i Halland som lades utanför flyktingförläggningarna. De arbetar efter barnkonventionen och strävade efter att skapa en plats dit utsatta barn kunde söka sig till för att få trygghet och möjlighet till utveckling. LÄS MER
10. Towards Adaptive Image Resolution for Visual SLAM on Resource-constrained Devices
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Today, a large number of devices with small form factors and limited resources are being integrated with processes to perform complex tasks such as localization and mapping. One example of this are headsets used for Extended Reality. LÄS MER