Sökning: "Lokal fördröjning"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden Lokal fördröjning.

  1. 1. Towards Circular Economy : Technoeconomic assessment of second-life EV batteries for energy storage applications in public buildings

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Maria Gris Trillo; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : With the accelerated tendency of renewable energy penetration in the electricity grid, energy storage becomes a crucial asset for matching generation and demand. The growth of energy storage systems requires adequate new policies and regulatory frameworks. LÄS MER

  3. 2. Distributed Intelligence for Multi-Robot Environment : Model Compression for Mobile Devices with Constrained Computing Resources

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Timotheos Souroulla; [2021]
    Nyckelord :Human-Robot-Collaboration HRC ; Model Compression; Pruning; Knowledge Distillation; Object Detection; Mänskligt-Robot-Samarbete; Modellkomprimering; Beskärning; Kunskapsdestillation; Objektavkänning;

    Sammanfattning : Human-Robot Collaboration (HRC), where both humans and robots work in the same environment simultaneously, is an emerging field and has increased massively during the past decade. For this collaboration to be feasible and safe, robots need to perform a proper safety analysis to avoid hazardous situations. LÄS MER

  4. 3. An Evaluation of IoT Protocol Efficiency and suitability : For smart vehicles, smart homes & industrial scenarios

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för informationssystem och –teknologi

    Författare :William Pettersson; [2021]
    Nyckelord :IoT; IoT-protocols; evaluation; suitability; scenarios; MQTT; IoT; IoT-protokoll; evaluering; lämplighet; scenarios; MQTT;

    Sammanfattning : Internet of things (IoT) är det överläggande området i denna rapport. IoT är ett väldigt intressant I nuläget och är snabbt växande. IoT kan beskrivas som ett nätverk av kommunicerande enheter som delar information och automatiserar eller försimplar uppgifter och därav ökar effektivitet och säkerhet. LÄS MER

  5. 4. Multikriterieanalys för lokalisering av multifunktionella dagvattenåtgärder i sjukhusmiljö : En fallstudie över Akademiska sjukhuset i Uppsala

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Helin Maria; [2020]
    Nyckelord :stormwater; green infrastructure; ecosystem services; climate adaption; multicriteria analysis; healthcare setting; dagvatten; grön infrastruktur; ekosystemtjänster; klimatanpassning; multikriterieanalys; sjukhusmiljö;

    Sammanfattning : I Sverige kommer klimatförändringarna innebära ett varmare klimat med kraftigare nederbörd. I kombination med en stor andel hårdgjorda ytor i våra växande städer kommer detta innebära en risk för dagvattenöversvämningar. LÄS MER

  7. 5. The Optimal Hardware Architecture for High Precision 3D Localization on the Edge. : A Study of Robot Guidance for Automated Bolt Tightening.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Jacob Edström; Pontus Mjöberg; [2019]
    Nyckelord :Computer Vision; Robot Guidance; Automated Assembly; Edge Computing; Cloud Computing; Cluster Computing; Deep Learning; Industrial Robots; Flexible Automation.; Datorseende; Robotstyrning; Automatiserad Montering; Edge-beräkning; Molnberäkning; Klusterberäkning; Djupinlärning; Industrirobotar; Flexibel Automatisering.;

    Sammanfattning : The industry is moving towards a higher degree of automation and connectivity, where previously manual operations are being adapted for interconnected industrial robots. This thesis focuses specifically on the automation of tightening applications with pre-tightened bolts and collaborative robots. LÄS MER