Sökning: "Ludvig Janiuk"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Ludvig Janiuk.

  1. 1. Probabilistic Least-violating Control Strategy Synthesis with Safety Rules

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ludvig Janiuk; Johan Sjölén; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : We consider the problem of automatic control strategy synthesis for discrete models of robotic systems, where the goal is to travel from some region to another while obeying a given set of safety rules in an environment with uncertain properties. This is a probabilistic extension of the work by Jana Tumová et al. LÄS MER