Sökning: "Ludvig Widén"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Ludvig Widén.

  1. 1. Autonomous 3D exploration with dynamic obstacles : Towards Intelligent Navigation and Collision Avoidance for Autonomous 3D Exploration with dynamic obstacles

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Artificiell intelligens och integrerade datorsystem

    Författare :Ludvig Widén; Emil Wiman; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The advancements within robotics in recent years has increased the demand for sophisticated algorithms that can tackle the challenges associated with building robust and safe autonomous systems. The objective of 3D exploration is to enable a robot to explore an unknown environment with a high degree of accuracy while minimizing time and path length. LÄS MER

  3. 2. Sensorsystem för farliga luftburna ämnen inom räddningstjänst

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Aleksi Evansson; Martin Gustafsson; Mathilde Hennings; Alexander Johansson; Elise Lång; Gustav Stål; Ludvig Widén; Frans Öhrström; [2021]
    Nyckelord :Sensor; sensorsystem; IoT; internet of things; lora; kluster; artificiell intelligens;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver ett kandidatarbete som utfördes av åtta studenter i kursen TDDD96 - Kandidatprojekt i programvaruutvecklingvid Linköpings universitet våren 2021. Projektet handlade om att skapa ett system för att spåra och visualisera förekomsten av farliga ämnen som kan förekomma på olycksplatser och på så sätt underlätta räddningstjänstens arbete. LÄS MER

  4. 3. Vem ska ta konflikten? :  En kvalitativ studie ur ett elevperspektiv

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Akademin för humaniora, utbildning och samhällsvetenskap

    Författare :Ludvig Widén; Robert Nordlund; [2009]
    Nyckelord :Konflikt Konflikthantering Elevperspektiv;

    Sammanfattning : Syftet med studien är att undersöka elevers attityder till lärares roll i att hantera interpersonella elevkonflikter. Uppsatsens forskningsfrågor är: Vilken roll anser elever att lärare har i att hantera konflikter mellan elever? Vilket ansvar anser elever medföljer den roll de tillskriver lärare? Studien är utförd mot bakgrund av att forskning inom området främst fokuserar på konflikthanteringsmetoder eller lärarperspektiv. LÄS MER