Sökning: "Lukas Lager"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade orden Lukas Lager.

  1. 1. Ray-Tracing Modeling of Grating Lobe Level Reduction by Using a Dielectric Dome Antenna

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lukas Jonasson; [2023]
    Nyckelord :Array antenna; Dielectric dome; Ray-Tracing; Grating lobe; Particle Swarm optimization; Gruppantenn; Dielektrisk kupol; Strålspårning; Gallerlob; Particle Swarm optimering;

    Sammanfattning : With the newly deployed fifth-generation telecommunications system and upcoming sixth-generation, high-gain antennas with hemispherical scanning capabilities are of high interest. Phased array antennas allow for fast scanning capabilities with electronic beam-steering. LÄS MER

  3. 2. Utvekling av blåmärkningsverktyg för högpresterande kuggväxlar

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Lukas Bremberg; Adam Fält; [2023]
    Nyckelord :Gear tooth contact pattern; Gear tooth marking; High performance gears; Blåmärkning; Högpresterande kuggväxlar; Kuggkontaktsmönster;

    Sammanfattning : Detta projekt undersöker möjligheten att utveckla ett nytt verktyg för blåmärkning av kuggväxlar. Projektet görs i samarbete med Siemens Energy i Finspång som bland annt tillverkar Gasturbiner för energiförsörjning. Gasturbinerna förses med högpresterande växellådor som dimensioneras för att klara av stora belastningar. LÄS MER

  4. 3. Development of Forklift Protectors : Reducing damages to goods in a warehouse setting

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknik

    Författare :Lukas Håman; Jonathan Åhstedt; [2023]
    Nyckelord :Forklift; damage; warehouse; protector;

    Sammanfattning : Warehouses are essential for any logistical operation, and Forklifts are efficient tools for moving products and pallets inside warehouses. Forklifts are also heavy machines that are prone to inflict damage on pallets and goods. The demand for forklift operators increases with the demand for forklifts. LÄS MER

  5. 4. Miljömässiga besparingar i lagerverksamheter : Framtagning av en modell för besparandet av koldioxidekvivalenter i kunders lagerverksamhet för Consafe Logistics

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Logistik- och kvalitetsutveckling

    Författare :Lukas Söderholm; Axel Telenius; [2023]
    Nyckelord :Modelling; emissions; warehousing; reduction; CO2e; forklift; customer segment; sustainability;

    Sammanfattning : Companies are having to adhere to higher demands regarding their environmental emissions, this also stands true for the companies warehousing. In warehouses, both picking and moving goods is done using forklifts which leads to energy use and thereby environmental emissions for these activities. LÄS MER

  7. 5. Safe Reinforcement Learning for Human-Robot Collaboration : Shielding of a Robotic Local Planner in an Autonomous Warehouse Scenario

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lukas Vordemann; [2022]
    Nyckelord :Human-Robot Collaboration; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Risk Management; Autonomous Warehouse; Människa-Robot Samarbete; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Riskhantering; Autonomt Lager;

    Sammanfattning : Reinforcement Learning (RL) is popular to solve complex tasks in robotics, but using it in scenarios where humans collaborate closely with robots can lead to hazardous situations. In an autonomous warehouse, mobile robotic units share the workspace with human workers which can lead to collisions, because the positions of humans or non-static obstacles are not known by the robot. LÄS MER