Sökning: "MEMS gyroskop"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden MEMS gyroskop.

  1. 1. Implementation av MEMS-teknologi för säkrare vapenhantering

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Daniel Hübner; Elias Berglund; [2022]
    Nyckelord :MEMS; weapon handling; accelerometer; gyroscope; inertial measurement unit; canting of firearms; MEMS; vapenhantering; accelerometer; gyroskop; inertial measurement unit; vinkling av vapen;

    Sammanfattning : Detta arbete har syftat till att skapa ett digitaliserat hjälpmedel till jägare och skyttar, för att assistera innan avfyrning och ge information kring hårda stötar mot vapnet. Kikarsikten är ömtåliga och om de skadas kan det begränsa precisionen hos siktet. Detta i sin tur begränsar skyttens förmåga att utföra sitt arbete korrekt. LÄS MER

  3. 2. Towards an improvement of BLE Direction Finding accuracyusing Dead Reckoning with inertial sensors

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)

    Författare :Tove Rumar; Ludvig Juelsson Larsen; [2021]
    Nyckelord :Dead Reckoning; Inertial Sensors; Sensor Fusion; Indoor Positioning; Direction Finding;

    Sammanfattning : Whilst GPS positioning has been a well used technology for many years in outdoor environments,a ubiquitous solution for indoor positioning is yet to be found, as GPS positioning is unreliableindoors. This thesis focuses on the combination of Inertial Sensor Dead Reckoning and positionsobtained from the Bluetooth Low Energy (BLE) Direction Finding technique. LÄS MER

  4. 3. Gyrolösning för samtliga maskiner

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Heja Ali; Jayaravi Jedusan Sivarajah; [2020]
    Nyckelord :MEMS; Gyroscope; WEDA; PLC; LPMS-CU2; MEMS; Gyroskop; WEDA; PLC; LPMS-CU2;

    Sammanfattning : Detta examensarbete syftar till att hitta ett MEMS-gyroskop till W2000, en rengöringsrobot som finns hos Weda AB. Gyroskopet ska användas för att korrigera rengöringsrobotens kurs när den avviker från sin bestämda rutt. I dagsläget har inte W2000 någon sensor för att kunna rätta till sig. LÄS MER

  5. 4. P120 – MEMS-gyroskop i rengöringsrobot : Undersöka möjligheten att använda ett MEMS-gyroskop för att säkerställa rak kurs hos poolrengöringsroboten W2000 under drift.

    M1-uppsats, KTH/Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje)

    Författare :Dennis Eliasson; Marika Logge; [2018]
    Nyckelord :Gyroscope; MEMS gyroscope; Microelectromechanical; cleaning robot; Weda; Raspberry Pi; Microcontroller; Coriolis effect; Bosch; Avne; Gyroskop; MEMS gyroskop; Mikroelektromekaniskt; Rengöringsrobot; Weda; Raspberry Pi; Mikrokontroller; Corioliseffekten; Bosch; Avnet.;

    Sammanfattning : Detta projekt syftar till att undersöka om det går att kurskorrigera en av Weda AB:s poolrengöringsrobotar med hjälp av ett MEMS-gyroskop. Den valda rengöringsroboten styrs idag av en PLC, och konceptet är att komplettera styrenheten med ett MEMS gyroskop som kan detektera kursavvikelser. LÄS MER

  7. 5. Evaluation of MEMS accelerometer and gyroscope for orientation tracking nutrunner functionality

    M1-uppsats, KTH/Data- och elektroteknik

    Författare :Erik Grahn; [2017]
    Nyckelord :MEMS; IMU; accelerometer; gyroscope; nutrunner; orientation tracking; MEMS; IMU; accelerometer; gyroskop; skruvdragare; rörelseavläsning;

    Sammanfattning : In the production industry, quality control is of importance. Even though today's tools provide a lot of functionality and safety to help the operators in their job, the operators still is responsible for the final quality of the parts. Today the nutrunners manufactured by Atlas Copco use their driver to detect the tightening angle. LÄS MER