Sökning: "Marcus Norgren"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Marcus Norgren.

1. 1. Steering Method for Nonholonomic Motion Planning based on Quadratic Programming and Differential Flatness

   Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

   Författare :Marcus Norgren; [2021]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : In this thesis, an optimization based steering methods based on differential flatness and quadratic programming has been investigated. The method has been implemented into an RRT*-planner and tested in simulation. LÄS MER

3. 2. S-arbetets påverkan på leanslöserier

   M1-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

   Författare :Marcus Norgren; Henrik Eriksson; [2020]
   Nyckelord :5S; Lean; Waste; Waiting; Motion; 5S; Lean; Slöserier; Väntan; Rörelse;

   Sammanfattning : Från den litteratur som studerats tas det upp att 5S anses vara ett av de enklaste leanverktygen för ett företag att implementera, men från en undersökning om 5S av Abolhassani m.fl. (2016) framkom det att endast 49% av de företag som deltagit i deras undersökning hade implementerat 5S. LÄS MER

4. 3. Flipped Classroom på högstadiet

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Gävle/Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap

   Författare :Marcus Norgren; [2013]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : .... LÄS MER