Sökning: "Marker Tracking"

Visar resultat 1 - 5 av 25 uppsatser innehållade orden Marker Tracking.

  1. 1. Autonomous Quadcopter Landing with Visual Platform Localization

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Martin Blaszczyk; [2023]
    Nyckelord :UAV; Autonomy; Landing; Fiducial markers; QR; QR-code; Drone; Platform; MPC; UAV control;

    Sammanfattning : Multicopters such as quadcopters are a popular tool within industries such as mining, shipping and surveillance where a high level of autonomy can save time, increase efficiency and most importantly provide safety. While Unmanned Aerial Vehicles have been a big area in research and used in the mentioned industries, the level of autonomy is still low. LÄS MER

  3. 2. Användbarhetsstudie om förstärkt verklighet inom elektronisk komponenttillverkning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Datavetenskap

    Författare :Andreas Roghe; [2022]
    Nyckelord :HoloLens 2; Marker-based targets; Vuforia; precision; Marker-based tracking; HoloLens 2; Mönsterbaserade målbilder; Vuforia; precision; Markörbaserad spårning;

    Sammanfattning : Augmented Reality är ett brett fält med många olika användningsområden. Det hargjorts flera studier om hur AR kan hjälpa oss att lösa olika arbetsuppgifter på ett effektivare sätt samt att det ingjuter självsäkerhet hos användaren som utför en uppgiftmed hjälp av AR. LÄS MER

  4. 3. GPS Tracking Device

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå,

    Författare :Ivet Shami Jamil; [2022]
    Nyckelord :GPS tracker; SIM808; Telit GM862-GPS; Arduino Uno; Flutter;

    Sammanfattning : The project was performed in collaboration with the company Prevas AB. The aim of the project was to implement a GPS tracking device, or a GPS tracker, that has a hardware setup retrieving the GPS position of an object and then sends the position through a mobile communication module to a smartphone. LÄS MER

  5. 4. The role of exosomes in sarcoidosis

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för biologisk grundutbildning

    Författare :Elli Mouchtaridi; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Sarcoidosis is a systemic inflammatory disease mostly affecting the lungs, marked by the presence of granulomas and the accumulation of interferon gamma (IFNγ)-producing T cells in the affected organs. Extracellular vesicles (EVs) are membranous vesicles with a size range of 50 nm to 5000 nm, with exosomes ranging from 50 to 150 nm. LÄS MER

  7. 5. Mobile Floor-Marking Robot, utilizing Feedback from Laser Tracker

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Lisa Klinghav; [2021]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Equipment installation at MAX IV, a state-of-the-art particle accelerator in Sweden, requires accuracy and precision in the range of micrometers. The measurement technology used is laser tracking, with which the position of a movable reflector is determined, by reflecting the laser beam emitted from a stationary tracker. LÄS MER