Sökning: "Markus Carlsson"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden Markus Carlsson.

  1. 1. Autonoma drönare : modifiering av belöningsfunktionen i airsim

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT

    Författare :Elvir Dzeko; Markus Carlsson; [2018]
    Nyckelord :Autonomous; drones; dqn; reinforcement learning; neural network; AirSim; Autonom; drönare; AirSim; reinforcement learning; neuronnät;

    Sammanfattning : Inom det heta forskningsområdet med självflygande drönare sker det en kontinuerlig utveckling både inom forskningen och inom industrin. Det finns flera forskningsproblem kring autonoma fordon, inklusive autonom styrning av drönare. Ett intressant spår för autonom styrning av drönare, är via deep reinforcement learning, dvs. LÄS MER

  3. 2. Autonoma drönare : Modifiering av belöningsfunktion i AirSim

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Elvir Dzeko; Markus Carlsson; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Drones are growing popular and so is the research within the field of autonomous drones. There are several research problems around autonomous vehicles overall, but one interesting problem covered by this study is the autonomous manoeuvring of drones. LÄS MER

  4. 3. Livskvalitet efter gastric bypass. : En litteraturstudie.

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Christoffer Samuelsson; Markus Carlsson; [2015]
    Nyckelord :omvårdnad; gastric bypass;

    Sammanfattning : Antalet personer som klassificeras som överviktiga ökar i stadig takt och antalet personer som lider av fetma har fördubblats sedan 1980. Kraftig övervikt och fetma medför komplikationer som påverkar livskvaliteten hos personer negativt. LÄS MER

  5. 4. Nåbarhetstestning i en baneditor : En undersökning i hur nåbarhetstester kan implementeras i en baneditor samt funktionens potential i att ersätta manuell testning

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för datavetenskap (DV)

    Författare :Mirsad Sehovic; Markus Carlsson; [2014]
    Nyckelord :Reachability testing; Search algorithm; A star; A*; Linear algorithm; Binary algorithm; Graph algorithm; Map editor; Nåbarhetstesting; sökalgoritm; A star; A*; linjär algoritm; binär algoritm; grafalgoritm; baneditor;

    Sammanfattning : Denna studie undersöker om det är möjligt att införa nåbarhetstestning i en baneditor. Testets syfte är att ersätta manuell testing, det vill säga att bankonstruktören inte ska behöva spela igenom banan för att säkerställa att denne kommer kunna nå alla nåbara positioner. LÄS MER

  7. 5. Konstruktion av beslag med dörrfunktion till spridarlucka

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Industriell teknik

    Författare :Markus Carlsson; [2013]
    Nyckelord :Produktutveckling; Dörrbeslag; Spridarlucka; Dumper; Flak;

    Sammanfattning : This thesis was performed at Zetterbergs Industri AB. Zetterbergs is designing, building and mounts body systems for trucks, including dumpers and tippers. The assignment for the thesis was to design a door hinge for a spreader gate. LÄS MER