Sökning: "Markus Mäkelä"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Markus Mäkelä.

1. 1. Deep Feature UAV Localization in Urban Areas and Agricultural Fields and Forests

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Markus Mäkelä; [2021]
   Nyckelord :UAV Localization; Deep Learning; Lucas-Kanade; Absolute Localization; Visual localization; UAV lokalisering; Djupinlärning; Lucas-Kanade; Absolut lokalisering; Visuell lokalisering;

   Sammanfattning : The reliance on GPS for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) localization limits the areas of application to places with a stable GPS signal. The emergence of deep learning in computer vision has made deep learning methods for visual UAV navigation a promising candidate for autonomous GPS denied localization. LÄS MER

3. 2. En studie på kvarlevorna av mörk materia med användandet av boltzmannekvationen

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

   Författare :Markus Mäkelä; Fredrik Danielsson; [2019]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : I den här rapporten formulerar vi en förenklad version av Boltzmann ekvationen och använder den för att analysera beteendet hos den förväntade mängden mörk materia som finns idag beroende på massan och tvärsnittet för mörk materia partikeln. Grundläggande förkunskaper och en förklaring av modellen ges och antaganden som lett till modellen motiveras. LÄS MER