Sökning: "Martin Markström"
Hittade 5 uppsatser innehållade orden Martin Markström.
1. FRAMTIDENS BETONG.- Blir det bättre än trä?
M1-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknikSammanfattning : Idag är det viktigare än någonsin att koldioxidutsläppen börjar minska. Över hela världens sätts idag visioner, mål och regleringar som ska motverka de enorma klimatutsläppen som utges varje år. Byggbranschen är en stor bov och i Sverige står dem för nästan en femtedel av utsläppen. LÄS MER
2. Medarbetarundersökning som styrmedel : En kvalitativ studie om hur resultatet från en medarbetarundersökning kopplas samman med övriga styrmedel
Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Företagsekonomi; Linköpings universitet/Filosofiska fakultetenSammanfattning : Syftet med rapporten är att undersöka hur kopplingen mellan resultatet från en medarbetarundersökning och övriga styrmedel ser ut i en organisation. Detta undersöktes genom två forskningsfrågor som berörde hur denna koppling ser ut samt vilka faktorer som kan påverka dess prioritet. LÄS MER
3. Aktiv dämpning av ett skotarsäte med pneumatiska aktuatorer
Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)Sammanfattning : I det här examensarbetet har aktiv sätesdämpning implementerats på ett prototypunderrede med enbart pneumatiska dubbelverkande aktuatorer till en skotare. Kontrollern består av en inre loop med en "Sliding Mode Controller" (SMC) som kontrollerar kraften och styvheten i cylindrarna och en yttre loop med en proportionerlig positionskontroller. LÄS MER
4. Konstruktion av en autonom, tvåhjulig robot, aktivt balanserad med vinkeljusterad rotor
Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)Sammanfattning : Att balansera en tvåhjulig robot har traditionellt innefattat någon form av återkoppling till de drivande hjulen. Den här rapporten ämnar redogöra för hur såväl design- som konstruktionsarbetet av en aktiv självbalanserande robot på två hjul kan gå till. LÄS MER
5. Användbarhet på Södertörns högskolas hemsida : Hur förhåller sig Södertörns högskolas hemsida till användbarhet?
Kandidat-uppsats, Institutionen för kommunikation, medier och itSammanfattning : Användbarhet är idag en del av människa-dator interaktion som bl.a. Södertörns högskola satsar på att lära ut. Syftet med denna undersökning är att belysa användbarheten på Södertörns högskolas hemsida. LÄS MER