Sökning: "Martin Ros"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden Martin Ros.

  1. 1. Perenna vinterståndare : fröställningar för snöfattiga vintrar

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Författare :Felix Hasselberg; [2020]
    Nyckelord :växtlista; vintervärden; vinterståndare; vinterprofil; perenner; prydnadskvalitéer; ornamental plants; designplants; seedheads; Piet Oudolf;

    Sammanfattning : I den här uppsatsen tar jag reda på hur mycket som det finns att tillgå kring ämnet vinterståndare och om de har någon fördel utöver ett upplevelsevärde under snöfattiga vintrar. Dessutom tar jag fram en lista på 30 perenner med vinterståndare som förekommer i både litteratur och under fältundersökningar gjorda vårvintern januari 2019. LÄS MER

  3. 2. Markytesänkning, växthusgasavgång och utlakning från dikad torvjord

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Martin Ahlvin; Sofia Alexandersson Ros; [2020]
    Nyckelord :Dikad torvmark; höjdmätning; markytesänkning; koppargödsling; växthusgaser;

    Sammanfattning : Greenhouse gas emissions and land subsidence on four cultivated peat soils (Martebo, Örke, Kälkestad, Lidhult) have been investigated by measuring emissions of carbon dioxide (CO2), methane (CH4) and nitrous oxide (N2O) in field and lab. Greenhouse emitted gas (mg/h) from undisturbed soil cores was measured in lab. LÄS MER

  4. 3. A Study on Long Short-Term Memory Networks Applied to Local Positioning

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Todd Barker; Martin Åkerblad; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Numerical approaches to lateration and sensor fusion are limited by inherent measurementerrors and the positioning performance may benefit from alternative approaches.This thesis studies the applicability of deep learning to an Ultra Wide Band (UWB)based local positioning problem in a combination of readings from an Inertial MeasurementUnit (IMU). LÄS MER

  5. 4. A Study on Long Short-Term Memory Networks Applied to Local Positioning

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Todd Barker; Martin Åkerblad; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Numerical approaches to lateration and sensor fusion are limited by inherent measure-ment errors and the positioning performance may benefit from alternative approaches. This thesis studies the applicability of deep learning to an Ultra Wide Band (UWB) based local positioning problem in a combination of readings from an Inertial Mea-surement Unit (IMU). LÄS MER

  7. 5. Localisation and mapping in smoke filled environments : A study of robot perception in harsh conditionsusing practical experiments

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Martin Zakardissnehf; Agnes Jernström; [2017]
    Nyckelord :autonomous navigation; SLAM; perception in smoke; autonom navigering; SLAM; perception i r¨ok;

    Sammanfattning : Det här examensarbetet är utfört i samarbete med Realisator Robotics, vilka förtillfället utvecklar en robot, FUMO, som ska hjälpa till vid brandbekämpning. Målet med examensarbetet är att implementera autonom navigering från en punkt till en annan samt SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping, simultan lokaliseringoch kartläggning) funktionalitet. LÄS MER