Sökning: "Martin Zakardissnehf"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Martin Zakardissnehf.

1. 1. Localisation and mapping in smoke filled environments : A study of robot perception in harsh conditionsusing practical experiments

   Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Martin Zakardissnehf; Agnes Jernström; [2017]
   Nyckelord :autonomous navigation; SLAM; perception in smoke; autonom navigering; SLAM; perception i r¨ok;

   Sammanfattning : Det här examensarbetet är utfört i samarbete med Realisator Robotics, vilka förtillfället utvecklar en robot, FUMO, som ska hjälpa till vid brandbekämpning. Målet med examensarbetet är att implementera autonom navigering från en punkt till en annan samt SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping, simultan lokaliseringoch kartläggning) funktionalitet. LÄS MER

3. 2. Tracking Robot Using Ultrasonic Technology

   Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Agnes Jernström; Martin Zakardissnehf; [2015]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : This report describes the development of a robot that follows a transmitter within a chosen distance using ultrasonic technology. The purpose of the report is to investigate how the chosen distance affects the robots ability to react to changes in speed and direction. LÄS MER